| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-19页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的关键技术 | 第17-19页 |
| 1.2 节点定位技术 | 第19-25页 |
| 1.2.1 节点定位算法研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.2 节点定位难点 | 第24-25页 |
| 1.3 路由策略 | 第25-30页 |
| 1.3.1 路由策略研究现状 | 第25-29页 |
| 1.3.2 路由设计特性 | 第29-30页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第30-33页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第30页 |
| 1.4.2 论文研究内容与创新点 | 第30-31页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第31-33页 |
| 第2章 基于高斯混合模型的测距及动态权重定位 | 第33-44页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 WCL分析 | 第33-35页 |
| 2.3 基于RSSI高斯混合模型测距 | 第35-38页 |
| 2.3.1 RSSI高斯混合模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 基于EM的模型参数优化 | 第36-37页 |
| 2.3.3 基于RSSI高斯混合模型测距 | 第37-38页 |
| 2.4 基于RSSI高斯混合模型构建动态权重因子定位 | 第38-39页 |
| 2.5 仿真实验 | 第39-43页 |
| 2.5.1 测距误差分析 | 第39-41页 |
| 2.5.2 定位误差分析 | 第41-43页 |
| 2.6 小结 | 第43-44页 |
| 第3章 模糊IAPIT节点定位 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 APIT改进 | 第45-48页 |
| 3.2.1 APIT分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 IAPIT | 第46-48页 |
| 3.3 APIT和IAPIT受环境干扰分析 | 第48-50页 |
| 3.4 基于FIAPT定位 | 第50-55页 |
| 3.4.1 FIAPIT结构 | 第50-51页 |
| 3.4.2 帧交换 | 第51页 |
| 3.4.3 模糊系统设计 | 第51-55页 |
| 3.4.4 去模糊化定位 | 第55页 |
| 3.5 仿真实验 | 第55-62页 |
| 3.5.1 无线信号传输模型 | 第56-57页 |
| 3.5.2 未知节点通信范围内信标节点数对定位误差的影响 | 第57-59页 |
| 3.5.3 节点密度对定位误差的影响 | 第59-60页 |
| 3.5.4 DOI对定位误差的影响 | 第60页 |
| 3.5.5 模糊系统参数P,α和β对定位误差的影响 | 第60-62页 |
| 3.6 小结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于小波变换的自适应无迹卡尔曼移动节点跟踪 | 第64-74页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 有色噪声白化的时滞UKF模型 | 第65-66页 |
| 4.3 噪声统计特性在线估计 | 第66-68页 |
| 4.3.1 基于小波变换的测量噪声在线估计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 状态噪声在线更新 | 第67页 |
| 4.3.3 基于次优Sage-Husa估计的滤波器发散判断与抑制 | 第67-68页 |
| 4.4 基于自适应UKF的移动节点跟踪 | 第68-70页 |
| 4.5 仿真实验 | 第70-73页 |
| 4.5.1 信号观测长度L对定位误差的影响 | 第71页 |
| 4.5.2 N_(△T)对定位误差的影响 | 第71-72页 |
| 4.5.3 三种滤波器对比分析 | 第72-73页 |
| 4.6 小结 | 第73-74页 |
| 第5章 一种分层多跳非均匀动态分簇路由策略 | 第74-85页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 分层多跳非均匀分簇路由协议 | 第74-81页 |
| 5.2.1 网络模型 | 第75页 |
| 5.2.2 基于K均值聚类的簇区域形成 | 第75-77页 |
| 5.2.3 簇首选举 | 第77-79页 |
| 5.2.4 簇的重组与维护 | 第79-81页 |
| 5.3 仿真实验 | 第81-84页 |
| 5.3.1 网络的存活节点数 | 第81-83页 |
| 5.3.2 生命周期内能量消耗 | 第83页 |
| 5.3.3 网络的负载均衡程度 | 第83-84页 |
| 5.4 小结 | 第84-85页 |
| 第6章 基于无线传感器网络的矿井安全智能监测平台 | 第85-100页 |
| 6.1 概述 | 第85-86页 |
| 6.2 智能监测平台架构 | 第86-93页 |
| 6.2.1 平台描述 | 第86-87页 |
| 6.2.2 无线传感器网络主要节点硬件 | 第87-88页 |
| 6.2.3 智能监测平台软件架构 | 第88-93页 |
| 6.3 节点定位 | 第93-98页 |
| 6.3.1 系统定位功能概述 | 第93-94页 |
| 6.3.2 基于高斯混合模型的节点定位 | 第94-97页 |
| 6.3.3 基于WT-AUKF节点跟踪 | 第97页 |
| 6.3.4 GIS辅助定位 | 第97-98页 |
| 6.4 小结 | 第98-100页 |
| 第7章 总结与展望 | 第100-103页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第100-101页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第117页 |
