| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 推土机前工作装置的模型构建 | 第15-19页 |
| 2.1 Pro/E软件特点 | 第15页 |
| 2.2 基于Pro/E的推土机前工作装置三维建模 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于ADAMS的推土机前工作装置运动仿真 | 第19-27页 |
| 3.1 ADAMS软件简介 | 第19-20页 |
| 3.1.1 ADAMS特点 | 第19页 |
| 3.1.2 ADAMS建模 | 第19-20页 |
| 3.2 前工作装置仿真模型的建立与运动学仿真 | 第20-23页 |
| 3.2.1 导入模型并修改属性 | 第20-21页 |
| 3.2.2 添加运动副和驱动 | 第21-23页 |
| 3.3 前工作装置运动分析 | 第23-24页 |
| 3.4 运动学分析 | 第24-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于ADAMS的推土机前工作装置动力仿真 | 第27-53页 |
| 4.1 工况分析 | 第27-28页 |
| 4.2 前工作装置自重工况 | 第28-34页 |
| 4.3 铲刀中间遇障碍物工况 | 第34-40页 |
| 4.4 铲刀左端刀角遇到障碍物受力 | 第40-46页 |
| 4.5 铲刀右端刀角遇到障碍物受力 | 第46-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 基于ANSYS的推土机前工作装置有限元分析 | 第53-67页 |
| 5.1 有限元法介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.1 有限元法基本思想 | 第53页 |
| 5.1.2 ANSYS概述 | 第53-54页 |
| 5.1.3 ANSYS有限元求解步骤 | 第54页 |
| 5.2 模型准备工作 | 第54-55页 |
| 5.3 有限元模型分析工况 | 第55-56页 |
| 5.4 前工作装置有限元分析 | 第56-59页 |
| 5.4.1 添加材料 | 第57-58页 |
| 5.4.2 添加joint连接副 | 第58页 |
| 5.4.3 添加载荷 | 第58-59页 |
| 5.5 有限元求解完成后的结果 | 第59-64页 |
| 5.5.1 中间遇障碍物 | 第59-61页 |
| 5.5.2 左端刀角遇障碍物 | 第61-63页 |
| 5.5.3 右端刀角遇障碍物 | 第63-64页 |
| 5.6 小结 | 第64-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的专利及参研课题 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |