| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及研究动态 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 直插式免耕精量点播装置的结构设计 | 第20-26页 |
| 2.1 方案设计原则 | 第20页 |
| 2.2 点播装置的方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 曲柄摇块式免耕精量点播装置核心零部件设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 点种鸭嘴结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 曲柄结构设计 | 第22页 |
| 2.3.3 排种机构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 投种插管设计 | 第23-24页 |
| 2.4 整机集成方式设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 曲柄摇块式免耕精量点播装置的运动分析与研究 | 第26-42页 |
| 3.1 曲柄摇块式免耕精量点播装置的运动轨迹分析 | 第26-28页 |
| 3.2 曲柄摇块机构的参数设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 曲柄摇块机构的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 数学模型正确性检验 | 第30-32页 |
| 3.3 曲柄摇块机构的数据优化 | 第32-36页 |
| 3.3.1 确定优化目标 | 第32页 |
| 3.3.2 正交试验 | 第32-34页 |
| 3.3.3 MATLAB数据优化 | 第34-36页 |
| 3.4 运动学仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4.1 无牵引下的运动学仿真 | 第36-37页 |
| 3.4.2 有牵引下的运动学仿真 | 第37-38页 |
| 3.5 曲柄摇块机构的并列组合 | 第38-40页 |
| 3.5.1 并列组合方案设计与选择 | 第38-40页 |
| 3.5.2 曲柄摇块机构并列组合运动学仿真 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 点播装置的试验验证 | 第42-46页 |
| 4.1 试验台设计与搭建 | 第42-43页 |
| 4.2 试验与数据分析 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 结论 | 第46-47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 附录一 数学模型验证主程序 | 第48-50页 |
| 附录二 fmincon函数主程序 | 第50-51页 |
| 附录三 bozhongji_dota调用程序 | 第51-52页 |
| 附录四 bozhongji_f调用程序 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第59页 |