| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 我国目前的发展情况 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第10-11页 |
| 2 CSTR温度控制系统的分析 | 第11-24页 |
| 2.1 聚丙烯工艺过程和带搅拌釜式反应器特性 | 第11-13页 |
| 2.2 反应过程动态特性 | 第13-14页 |
| 2.3 CSTR温控系统的特点 | 第14-17页 |
| 2.3.1 反应釜的热稳定性 | 第14-16页 |
| 2.3.2 冷却装置的特点 | 第16-17页 |
| 2.4 温控系统的建模 | 第17-23页 |
| 2.4.1 冷却过程分析及模型的确定 | 第18-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 设计CSTR系统的温度控制方案 | 第24-35页 |
| 3.1 常规PID温度的控制方案 | 第24-25页 |
| 3.2 双重/阀位——串级控制系统介绍 | 第25-27页 |
| 3.3 双重/阀位——串级控制的系统理论分析 | 第27-28页 |
| 3.4 双重/阀位——串级控制系统参数的整定步骤 | 第28页 |
| 3.5 实验仿真 | 第28-32页 |
| 3.5.1 双重/阀位——串级控制与常规控制的比较 | 第29-31页 |
| 3.5.2 双重/阀位——串级控制与串级蛇管控制的比较 | 第31-32页 |
| 3.6 CSTR开车方案的设计 | 第32-34页 |
| 3.7 本章总结 | 第34-35页 |
| 4 模糊控制算法对控制方案的优化 | 第35-52页 |
| 4.1 常规PID的分析 | 第35-36页 |
| 4.2 模糊控制的产生 | 第36页 |
| 4.3 模糊控制的数学基础 | 第36-37页 |
| 4.3.1 二值逻辑与模糊逻辑 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模糊集合 | 第37页 |
| 4.4 模糊控制的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.5 隶属函数 | 第38-40页 |
| 4.6 模糊集合转化为数值的常用方法 | 第40-41页 |
| 4.7 设计方法 | 第41-48页 |
| 4.7.1 设计原理 | 第42页 |
| 4.7.2 模糊自整定PID双重控制 | 第42-43页 |
| 4.7.3 模糊控制器的选择 | 第43-44页 |
| 4.7.4 对于误差和PID参数的模糊化处理 | 第44页 |
| 4.7.5 量化因子的选择 | 第44-45页 |
| 4.7.6 比例因子的选择 | 第45页 |
| 4.7.7 解模糊化处理 | 第45页 |
| 4.7.8 调节PID控制器三个参数的模糊控制规则 | 第45-47页 |
| 4.7.9 隶属函数的确定 | 第47-48页 |
| 4.8 模糊自整定PID控制的仿真 | 第48-51页 |
| 4.8.1 控制器的设计 | 第48-50页 |
| 4.8.2 仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.9 本章总结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间获得的学术成果 | 第58-59页 |
| 附录 1 | 第59-60页 |
| 附录 2 | 第60-63页 |
