| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展研究状况 | 第9-10页 |
| 1.3 开关磁阻电机制动研究状况 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究内容及主要工作 | 第11-13页 |
| 2 开关磁阻电机工作原理及其数学模型 | 第13-27页 |
| 2.1 开关磁阻电机运行原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机四象限极限机械特性 | 第14页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第15页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第15-16页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第16-17页 |
| 2.2.4 开关磁阻电机运行模型分析 | 第17-19页 |
| 2.3 开关磁阻电机制动运行的线性模型分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 开关磁阻电机制动的基本电路方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 开关磁阻电机相电流表达式 | 第20-21页 |
| 2.3.3 电磁转矩表达式 | 第21-22页 |
| 2.4 开关磁阻电机制动运行的励磁过程 | 第22-24页 |
| 2.4.1 励磁模式 | 第22-23页 |
| 2.4.2 励磁过程 | 第23-24页 |
| 2.5 开关磁阻电机制动运行的能量关系 | 第24-26页 |
| 2.6 SRM制动运行的特点 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 开关磁阻电机制动控制方法研究 | 第27-36页 |
| 3.1 开关磁阻电机电动PI调节器设计 | 第27-31页 |
| 3.2 开关磁阻电机制动控制方式 | 第31-35页 |
| 3.2.1 脉宽调制控制（PWM） | 第31-32页 |
| 3.2.2 角度位置控制（APC） | 第32-33页 |
| 3.2.3 电流斩波控制（CCC） | 第33-34页 |
| 3.2.4 制动控制方法的比较 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 开关磁阻电机制动控制系统硬件设计 | 第36-46页 |
| 4.1 电动转速闭环控制设计 | 第36页 |
| 4.2 开关磁阻电机制动及正反转切换设计 | 第36-37页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.3.1 功率主电路的设计 | 第37-39页 |
| 4.3.2 IGBT器件驱动电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3.3 位置信号检测与调理 | 第41-43页 |
| 4.3.4 电流信号检测与调理 | 第43-44页 |
| 4.3.5 频伏转换模块 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 开关磁阻电机制动控制系统软件设计 | 第46-57页 |
| 5.1 控制系统软件结构 | 第46-47页 |
| 5.2 转子位置的判断及通断相的选取 | 第47-48页 |
| 5.3 正-反转快速切换的控制实现 | 第48-49页 |
| 5.4 SRM制动停止控制策略 | 第49-50页 |
| 5.5 转速的实时计算 | 第50-51页 |
| 5.6 转速闭环控制及电流控制实现 | 第51-52页 |
| 5.7 软件流程图 | 第52-56页 |
| 5.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 SRM系统实验测试分析 | 第57-67页 |
| 6.1 实验中得到的波形及实验分析 | 第57-66页 |
| 6.1.1 实际位置信号检测 | 第57-58页 |
| 6.1.2 SRM电动运行PWM斩波信号 | 第58页 |
| 6.1.3 SRM电动、制动停止运行的转速变化曲线 | 第58-60页 |
| 6.1.4 SRM电动、制动停车运行的相电流波形 | 第60页 |
| 6.1.5 SRM电动、制动到某转速运行下的转速及相电流波形变化情况 | 第60-63页 |
| 6.1.6 SRM正反切换运行下的相电流及转速变化情况 | 第63-65页 |
| 6.1.7 SRM加载下的转矩特性曲线 | 第65-66页 |
| 6.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论及展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-92页 |
