旋转电弧传感理论模型精确化与信号处理研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题概述 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外旋转电弧理论模型与信号处理研究近况 | 第9-20页 |
| 1.2.1 旋转电弧理论模型 | 第9-12页 |
| 1.2.2 焊接电流信号处理方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2.1 平均滤波 | 第12-13页 |
| 1.2.2.2 中值滤波 | 第13页 |
| 1.2.2.3 最小值滤波 | 第13页 |
| 1.2.2.4 数学形态学滤波 | 第13页 |
| 1.2.2.5 指数平滑法滤波 | 第13-14页 |
| 1.2.2.6 小波滤波 | 第14页 |
| 1.2.2.7 组合滤波 | 第14页 |
| 1.2.3 电弧传感器与焊缝偏差识别 | 第14-20页 |
| 1.2.3.1 电弧传感器 | 第14-16页 |
| 1.2.3.2 焊缝偏差识别 | 第16-20页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 旋转电弧焊接系统实验平台 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 实验平台 | 第22-29页 |
| 2.2.1 系统介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机器人控制系统 | 第23页 |
| 2.2.3 焊接系统 | 第23-25页 |
| 2.2.3.1 焊接电源 | 第23-24页 |
| 2.2.3.2 旋转电弧传感器 | 第24-25页 |
| 2.2.4 信号处理系统 | 第25-26页 |
| 2.2.4.1 霍尔电流变送器 | 第25页 |
| 2.2.4.2 数据采集卡 | 第25-26页 |
| 2.2.5 硬件电路设计 | 第26-27页 |
| 2.2.5.1 信号采集系统电路 | 第26-27页 |
| 2.2.5.2 三轴机器人控制器电路 | 第27页 |
| 2.2.6 软件系统 | 第27-29页 |
| 2.2.6.1 三轴机器人控制程序 | 第27-28页 |
| 2.2.6.2 数据采集软件程序 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 旋转电弧传感器数学模型精确化研究 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 旋转电弧熔滴生长数学模型 | 第30-34页 |
| 3.3 基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型 | 第34-43页 |
| 3.3.1 平角焊熔池表面三维模型 | 第34-38页 |
| 3.3.2 旋转电弧焊接系统数学模型 | 第38-43页 |
| 3.4 焊缝偏差识别数学模型 | 第43-50页 |
| 3.4.1 焊接电流最小二乘拟合 | 第43-45页 |
| 3.4.2 焊缝偏差识别模型 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 焊接电流信号处理研究 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 焊接电流信号滤波方法 | 第51-60页 |
| 4.2.1 原始电流信号 | 第51-54页 |
| 4.2.2 限幅滤波方法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 中值滤波方法 | 第55-56页 |
| 4.2.4 最大（小）值滤波方法 | 第56-57页 |
| 4.2.5 均值滤波方法 | 第57-58页 |
| 4.2.6 组合滤波方法 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 焊缝偏差检测 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 最小二乘拟合焊缝偏差提取 | 第61-69页 |
| 5.2.1 信号起始点检测 | 第61-65页 |
| 5.2.2 偏差提取程序 | 第65-69页 |
| 5.3 偏差检测试验 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
