柔性自动化生产线取料垛机运动轨迹优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 问题描述及基础理论 | 第14-33页 |
| 2.1 柔性自动线介绍 | 第14-24页 |
| 2.1.1 硬件部分介绍 | 第15-19页 |
| 2.1.2 软件部分介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.3 垛机运动特点描述 | 第22-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.2.1 业务流程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 不足问题描述 | 第25-26页 |
| 2.3 相关基础理论 | 第26-32页 |
| 2.3.1 经典算法 | 第26-30页 |
| 2.3.2 初步研究成果 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 优化目标与优化算法 | 第33-53页 |
| 3.1 优化目标与策略 | 第33-37页 |
| 3.1.1 优化目标 | 第33-34页 |
| 3.1.2 影响因素 | 第34-35页 |
| 3.1.3 优化策略 | 第35页 |
| 3.1.4 模型建立 | 第35-37页 |
| 3.2 立体仓库的优化算法 | 第37-45页 |
| 3.2.1 算法选取 | 第37页 |
| 3.2.2 算法模型与步骤 | 第37-43页 |
| 3.2.3 改进后的算法 | 第43-45页 |
| 3.3 立体仓库的算法实例 | 第45-51页 |
| 3.3.1 算法实例 | 第45-47页 |
| 3.3.2 改进后算法实例与结果 | 第47-49页 |
| 3.3.3 对比说明 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 管理系统的开发与应用 | 第53-63页 |
| 4.1 管理系统的开发 | 第53-57页 |
| 4.1.1 需求与分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 硬件平台与系统架构 | 第54-55页 |
| 4.1.3 系统功能模块 | 第55-57页 |
| 4.2 数据库设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 数据库类型 | 第57页 |
| 4.2.2 数据库中关键表的设计 | 第57-60页 |
| 4.3 管理系统的应用 | 第60-62页 |
| 4.3.1 货位监控的可视化 | 第60-61页 |
| 4.3.2 生产任务的合理分配 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
