| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 目标跟踪中的状态估计问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 目标跟踪中的分布式控制问题 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目标跟踪中的分布式控制理论框架 | 第12页 |
| 1.2.4 利用蜂拥控制的目标跟踪算法 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要工作及框架 | 第15-17页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第17-22页 |
| 2.1 传感器网络模型 | 第17-18页 |
| 2.2 传感器感知模型与通信模型 | 第18-19页 |
| 2.3 传感器网络的加边规则 | 第19-20页 |
| 2.4 移动传感器的运动模型 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多状态信息下的移动传感器网络目标跟踪 | 第22-52页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 网络中所有节点具有目标信息的跟踪算法 | 第22-28页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.2.2 所有节点具有目标信息的跟踪算法设计 | 第24-26页 |
| 3.2.3 所有节点具有目标信息的跟踪算法分析 | 第26-28页 |
| 3.3 网络中部分节点具有目标信息的跟踪算法 | 第28-38页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第29页 |
| 3.3.2 部分节点具有目标信息的跟踪算法设计 | 第29-31页 |
| 3.3.3 部分节点具有目标信息的跟踪算法分析 | 第31-38页 |
| 3.4 数值仿真 | 第38-44页 |
| 3.4.1 所有节点已知目标信息的跟踪算法仿真实例 | 第38-42页 |
| 3.4.2 部分节点已知目标信息的目标跟踪仿真实例 | 第42-44页 |
| 3.5 监测性能 | 第44-48页 |
| 3.6 工程分析 | 第48页 |
| 3.7 算法实际应用 | 第48-51页 |
| 3.7.1 NewNEU 足球机器人 3D 仿真平台 | 第49页 |
| 3.7.2 跟踪算法应用 | 第49-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 仅用位置信息的移动传感器网络目标跟踪 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 网络中所有节点具有目标位置信息的跟踪算法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.2.2 网络中所有节点具有目标位置信息的跟踪算法设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 网络中所有节点具有目标位置信息的跟踪算法分析 | 第55-57页 |
| 4.3 数值仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 监测性能 | 第59-60页 |
| 4.5 工程分析 | 第60-61页 |
| 4.6 算法实际应用 | 第61-64页 |
| 4.6.1 NewNEU 足球机器人 3D 仿真平台 | 第61-62页 |
| 4.6.2 跟踪算法应用 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文研究总结 | 第65-66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
