| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 数字控制技术概述 | 第9-10页 |
| 1.3 控制策略概述 | 第10-11页 |
| 1.4 矢量控制理论概述 | 第11-13页 |
| 1.5 论文研究内容和结构安排 | 第13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理以及数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1 无刷直流电机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型的推导 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 矢量控制理论 | 第19-26页 |
| 3.1 坐标变换以及变换矩阵 | 第19-23页 |
| 3.1.1 坐标变换的基本思路 | 第19-20页 |
| 3.1.2 三相静止坐标系和两相静止坐标系间变换 | 第20-22页 |
| 3.1.3 两相静止坐标系和两相旋转坐标系间互相变换 | 第22-23页 |
| 3.2 矢量控制的基本思路 | 第23-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 无刷直流电机矢量控制系统及其仿真研究 | 第26-53页 |
| 4.1 无刷直流电机矢量控制系统控制策略 | 第26-33页 |
| 4.1.1 矢量控制常用策略 | 第26-27页 |
| 4.1.2 id=0 控制理论 | 第27-29页 |
| 4.1.3 电压空间矢量控制技术 | 第29-33页 |
| 4.2 无刷直流电机矢量控制系统设计 | 第33页 |
| 4.3 无刷直流电机矢量控制系统仿真研究 | 第33-52页 |
| 4.3.1 基于 MATLAB/SIMULINK 的无刷直流电机矢量控制系统仿真模型 | 第33-41页 |
| 4.3.2 无刷直流电机矢量控制系统仿真结果及研究 | 第41-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于 DSP 的无刷直流电机控制系统 | 第53-68页 |
| 5.1 硬件平台介绍 | 第53-58页 |
| 5.1.1 IPS-2 电气信息综合实验系统 | 第53页 |
| 5.1.2 控制电路部分 | 第53-54页 |
| 5.1.3 功率电路部分 | 第54-58页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 控制系统程序总体方案 | 第58页 |
| 5.2.2 电流采样 | 第58-59页 |
| 5.2.3 速度计算 | 第59-60页 |
| 5.2.4 坐标变换 | 第60-61页 |
| 5.2.5 与 PC 机通信 | 第61页 |
| 5.3 基于 LabVIEW 监控软件的设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 LabVIEW 软件介绍 | 第61-62页 |
| 5.3.2 监控需求分析 | 第62页 |
| 5.3.3 监控软件方案介绍 | 第62-65页 |
| 5.4 系统调试结果 | 第65-66页 |
| 5.4.1 实验结果及相关截图 | 第65-66页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
