基于模型的线控转向系统控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 线控转向系统发展状况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 线控转向系统简介 | 第11页 |
| 1.2.2 线控转向系统国外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 线控转向系统国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 线控转向系统控制技术的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于模型的 SBW 试验平台搭建 | 第16-27页 |
| 2.1 SBW 系统结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 SBW 系统试验台设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 方向盘路感模拟方案及其选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 转向执行机构选型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 前轮转向路面阻力模拟方案 | 第19页 |
| 2.2.4 传感器选型 | 第19-21页 |
| 2.2.5 支撑台架设计 | 第21-23页 |
| 2.3 基于模型的 SBW 系统仿真分析平台 | 第23-26页 |
| 2.3.1 仿真平台软件——MATLAB | 第23页 |
| 2.3.2 仿真平台硬件——DSP | 第23-24页 |
| 2.3.3 仿真平台软硬件连接工具 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 线控转向系统建模 | 第27-34页 |
| 3.1 线控转向系统动力学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 转向操纵模块动力学模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 转向执行模块动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 整车动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.3 转向阻力模块动力学模型 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 线控转向系统控制策略的设计 | 第34-54页 |
| 4.1 理想转向传动比 | 第34-38页 |
| 4.1.1 理想转向传动比的确定方法 | 第35-36页 |
| 4.1.2 理想转向传动比的仿真分析 | 第36-38页 |
| 4.2 线控转向系统前轮转角控制策略 | 第38-44页 |
| 4.2.1 PID 控制 | 第39-41页 |
| 4.2.2 角度跟踪控制方法的仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.3 线控转向系统路感控制策略 | 第44-53页 |
| 4.3.1 线控转向系统路感的上层控制策略 | 第45页 |
| 4.3.2 线控转向系统路感的下层控制策略 | 第45-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于模型的 SBW 系统试验研究 | 第54-61页 |
| 5.1 试验台架的安装调试 | 第54-55页 |
| 5.2 前轮转角控制策略验证 | 第55-58页 |
| 5.3 路感控制策略验证 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 本文工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第67页 |
