| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 多智能体系统一致性研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-26页 |
| 2.1 图论 | 第19-20页 |
| 2.1.1 图论基本概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 图的拉普拉斯矩阵 | 第20页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第20-21页 |
| 2.3 多智能体系统中的典型模型和主要结论 | 第21-25页 |
| 2.3.1 一阶多智能体系统 | 第21-22页 |
| 2.3.2 二阶多智能体系统 | 第22-24页 |
| 2.3.3 混合阶多智能体系统 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 二阶连续时间多智能体系统的组一致性 | 第26-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2 动态组一致性 | 第28-34页 |
| 3.2.1 两个组一致性 | 第28-33页 |
| 3.2.2 多个组一致性 | 第33-34页 |
| 3.3 静态组一致性 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真算例 | 第38-41页 |
| 3.4.1 无向拓扑结构下多智能体系统的组一致性仿真 | 第38页 |
| 3.4.2 有向拓扑结构下多智能体系统的组一致性仿真 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 二阶离散时间多智能体系统的组一致性 | 第42-59页 |
| 4.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2 两个组的一致性 | 第43-52页 |
| 4.2.1 实现组一致性的代数条件 | 第43-47页 |
| 4.2.2 实现组一致性的参数条件 | 第47-52页 |
| 4.3 多个组的一致性 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真算例 | 第53-56页 |
| 4.4.1 无向拓扑结构下多智能体系统的组一致性仿真 | 第53-54页 |
| 4.4.2 有向拓扑结构下多智能体系统的组一致性仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第5章 混合阶多智能体系统的广义线性一致性算法 | 第59-76页 |
| 5.1 问题描述 | 第59-62页 |
| 5.2 固定拓扑结构下混合阶多智能体系统的一致性 | 第62-68页 |
| 5.2.1 一致性条件 | 第62-65页 |
| 5.2.2 一致性状态 | 第65-68页 |
| 5.3 切换拓扑结构下混合阶多智能体系统的一致性 | 第68-70页 |
| 5.4 仿真算例 | 第70-75页 |
| 5.4.1 固定拓扑结构下混合阶多智能体系统的一致性仿真 | 第71页 |
| 5.4.2 切换拓扑结构下混合阶多智能体系统的一致性仿真 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 混合阶多智能体系统的非线性一致性算法 | 第76-94页 |
| 6.1 问题描述 | 第76-79页 |
| 6.2 无向拓扑结构下混合阶多智能体系统的一致性分析 | 第79-85页 |
| 6.3 有向拓扑结构下混合阶多智能体系统的一致性分析 | 第85-88页 |
| 6.4 仿真算例 | 第88-91页 |
| 6.4.1 无向拓扑结构下多智能体系统的一致性仿真 | 第88页 |
| 6.4.2 有向拓扑结构下多智能体系统的一致性仿真 | 第88-91页 |
| 6.5 本章小结 | 第91-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-109页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第109页 |
