自动钻铆机控制系统关键技术研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 飞机装配自动化钻铆技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 数控系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 法向检测技术 | 第16页 |
| 1.2.4 法向调姿位置反解算法 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 钻铆机控制系统设计 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 钻铆机技术指标 | 第19-20页 |
| 2.3 自动钻铆机结构及自由度 | 第20-25页 |
| 2.3.1 钻铆机系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3.2 钻铆机运动轴组成 | 第21-22页 |
| 2.3.3 机构自由度分析 | 第22-25页 |
| 2.4 钻铆工艺流程分析 | 第25-26页 |
| 2.5 控制系统结构 | 第26-31页 |
| 2.5.1 功能需求 | 第26-27页 |
| 2.5.2 控制模块划分 | 第27-31页 |
| 2.6 关键元器件选型 | 第31-34页 |
| 2.7 控制系统硬件平台 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 自动钻铆机位置反解 | 第36-47页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 建立坐标转换矩阵 | 第36-38页 |
| 3.3 法矢测量 | 第38-40页 |
| 3.4 运动学反解 | 第40-44页 |
| 3.4.1 定位运动学反解 | 第40-41页 |
| 3.4.2 法向调姿运动学反解 | 第41-44页 |
| 3.5 调姿位置反解算法实验验证 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自动钻铆机控制软件的研究与实现 | 第47-66页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 控制软件的功能需求和关键技术 | 第47-49页 |
| 4.3 自动钻铆机控制软件的结构设计 | 第49-57页 |
| 4.3.1 控制软件操作系统的选择 | 第50页 |
| 4.3.2 控制软件结构 | 第50-51页 |
| 4.3.3 人机交互界面 | 第51-57页 |
| 4.4 指令集的设计 | 第57-62页 |
| 4.4.1 指令集 | 第57-60页 |
| 4.4.2 加工程序编辑 | 第60-62页 |
| 4.5 单轴测试实验 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
