| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 复合材料简介及其应用 | 第12-14页 |
| 1.1.1 复合材料简介 | 第12-13页 |
| 1.1.2 复合材料的应用 | 第13-14页 |
| 1.2 复合材料成型技术简介 | 第14-15页 |
| 1.2.1 纤维缠绕技术 | 第14页 |
| 1.2.2 自动铺带技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 自动铺丝技术 | 第15页 |
| 1.3 自动铺带设备及国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 自动铺带设备 | 第15-16页 |
| 1.3.2 自动铺带国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题的研究背景和意义 | 第18页 |
| 1.5 本文内容安排 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 铺层规划原则、自然路径及其规划算法 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 铺层规划原则 | 第20-22页 |
| 2.2.1 整体铺层原则 | 第20-21页 |
| 2.2.2 单层的自动铺带原则 | 第21-22页 |
| 2.3 自然路径 | 第22-23页 |
| 2.4 现有的自然路径规划算法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 近似迭代法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 矩形面片法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 三角网格法 | 第25-26页 |
| 2.4.4 基于测地坐标系的数值解法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 测地线计算方法及自动铺带边界处理 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 数学知识基础 | 第29-32页 |
| 3.2.1 微分几何相关基础知识 | 第29-30页 |
| 3.2.2 解析几何相关基础知识 | 第30页 |
| 3.2.3 向量绕任意轴旋转变换 | 第30-32页 |
| 3.3 测地线传统解法 | 第32-33页 |
| 3.3.1 参数曲面测地线解法 | 第32页 |
| 3.3.2 隐式曲面测地线解法 | 第32-33页 |
| 3.4 新的测地线初值问题求解算法 | 第33-40页 |
| 3.4.1 测地线初值问题算法推导 | 第33-36页 |
| 3.4.2 误差控制算法 | 第36-38页 |
| 3.4.3 测地线算法算例实现 | 第38-40页 |
| 3.5 两点之间测地线求解算法 | 第40-46页 |
| 3.5.1 两点之间的测地线问题理论算法 | 第40-43页 |
| 3.5.2 自然路径两点之间测地线Matlab仿真 | 第43-46页 |
| 3.6 自动铺带自然路径边界处理 | 第46-47页 |
| 3.7 自动铺带自然路径MATLAB仿真 | 第47-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自然路径仿真软件的初步开发 | 第50-66页 |
| 4.1 MATLAB软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 MATLAB和VC++混合编程常用方法介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.1 Matlab Engine方式 | 第51页 |
| 4.2.2 MATCOM工具 | 第51页 |
| 4.2.3 VC++调用Matlab的C/C++数学函数库 | 第51页 |
| 4.2.4 Matlab的编译器（Matlab Compiler） | 第51-52页 |
| 4.2.5 Matlab的COM组件 | 第52页 |
| 4.3 软件的总体介绍 | 第52-53页 |
| 4.4 MATLAB编译COM组件 | 第53-56页 |
| 4.5 C++调用DEPLOYMENT TOOL生成的组件 | 第56-57页 |
| 4.6 三大模块的介绍 | 第57-65页 |
| 4.6.1 初值模块 | 第57-59页 |
| 4.6.2 边值模块 | 第59-61页 |
| 4.6.3 自然路径模块 | 第61-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 论文总结 | 第66页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
