| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究的技术现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 后缘小翼智能旋翼振动载荷分析建模 | 第21-41页 |
| 2.1 旋翼气弹耦合动力学建模 | 第21-29页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第21-23页 |
| 2.1.2 桨叶应变能 | 第23-25页 |
| 2.1.3 桨叶动能 | 第25-27页 |
| 2.1.4 外载荷作功 | 第27-29页 |
| 2.1.5 旋翼动力学方程 | 第29页 |
| 2.2 带后缘小翼二维翼型气动力模型 | 第29-35页 |
| 2.2.1 带后缘小翼二维翼型气动力建模 | 第29-32页 |
| 2.2.2 带有后缘小翼的剖面二维气动力算例验证 | 第32-35页 |
| 2.3 旋翼动载荷计算 | 第35-41页 |
| 2.3.1 旋翼动载荷计算方法 | 第35-36页 |
| 2.3.2 桨叶载荷验证算例 | 第36-41页 |
| 第三章 后缘小翼驱动机构设计与优化 | 第41-60页 |
| 3.1 菱形框的设计分析分析方法介绍 | 第41-47页 |
| 3.1.1 APDL参数化设计方法介绍 | 第41页 |
| 3.1.2 压电分析介绍 | 第41-43页 |
| 3.1.3 菱形驱动框的理论分析 | 第43-44页 |
| 3.1.4 菱形驱动框的ANSYS静态仿真 | 第44-46页 |
| 3.1.5 驱动机构的ANSYS模态仿真与动态响应分析 | 第46-47页 |
| 3.2 金属菱形框的计算仿真结果 | 第47-54页 |
| 3.2.1 压电堆的计算仿真 | 第47-48页 |
| 3.2.2 菱形框与整个驱动机构的计算仿真 | 第48-53页 |
| 3.2.3 整个驱动机构的动态响应仿真 | 第53-54页 |
| 3.3 碳纤维复合材料菱形框的计算仿真结果 | 第54-60页 |
| 3.3.1 复合材料框与驱动机构静态与模态仿真 | 第54-60页 |
| 第四章 基于粒子群算法的小翼控制律优化 | 第60-72页 |
| 4.1 粒子群算法介绍 | 第60-62页 |
| 4.2 小翼偏转控制律优化 | 第62-67页 |
| 4.3 有限输出角的小翼控制律优化 | 第67-69页 |
| 4.4 粒子群-遗传混合算法 | 第69-72页 |
| 4.4.1 遗传算法介绍 | 第69-70页 |
| 4.4.2 粒子群-遗传混合算法实现 | 第70页 |
| 4.4.3 算例 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第72页 |
| 5.2 创新点 | 第72页 |
| 5.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |