| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外星间激光通信发展情况概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 通信终端扫瞄捕获系统研究 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 扫瞄捕获系统的概述 | 第18-19页 |
| 2.3 光通信粗瞄系统的模型分析 | 第19-26页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的描述 | 第19-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 永磁同步电机的数学建模 | 第22-26页 |
| 2.4 卫星平台的振动分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 卫星平台振动的来源分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 卫星平台振动的影响分析 | 第28-29页 |
| 2.4.3 卫星平台振动的仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 通信终端扫瞄捕获策略研究 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 扫瞄捕获基本概述 | 第32-40页 |
| 3.2.1 扫瞄方案分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 捕获模式分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 单场扫瞄与多场扫瞄分析 | 第36-40页 |
| 3.3 扫瞄捕获过程的实现 | 第40-43页 |
| 3.3.1 常见的扫瞄方式 | 第40-41页 |
| 3.3.2 扫瞄捕获过程实现方式 | 第41-43页 |
| 3.4 扫瞄捕获策略研究 | 第43-48页 |
| 3.4.1 螺旋扫瞄仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4.2 螺旋正弦扫瞄仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 通信终端扫瞄捕获过程跟踪控制研究 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 Backstepping控制基本原理 | 第49-52页 |
| 4.2.1 Backstepping控制的基本概述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 Backstepping控制的设计方法 | 第50-52页 |
| 4.3 Backstepping控制器设计与仿真分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 忽略平台振动的Backstepping控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 Backstepping控制仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.3.3 考虑平台振动的Backstepping控制仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.4 自适应Backstepping控制器设计与仿真 | 第59-64页 |
| 4.4.1 自适应控制的基本概述 | 第60页 |
| 4.4.2 自适应Backstepping控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 自适应Backstepping控制仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
