| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 机器视觉研究难点 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式系统分析与设计 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 嵌入式系统硬件分析与搭建 | 第16-18页 |
| 2.3 嵌入式系统软件分析与搭建 | 第18-21页 |
| 2.3.1 操作系统安装 | 第19-20页 |
| 2.3.2 系统环境配置 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 嵌入式系统下行人检测算法分析与研究 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 基于HOG+SVM的行人检测算法研究 | 第23-27页 |
| 3.3 基于DPM的行人检测算法分析与研究 | 第27-33页 |
| 3.4 基于嵌入式的行人检测算法实现 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于嵌入式的行人跟踪算法研究与实现 | 第36-72页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 行人跟踪算法分析研究 | 第37-50页 |
| 4.3 行人跟踪算法目标遮挡问题分析与研究 | 第50-67页 |
| 4.3.1 基于时空上下文的目标遮挡问题研究 | 第50-59页 |
| 4.3.2 基于Kalman Filters的目标遮挡问题研究 | 第59-67页 |
| 4.4 基于嵌入式的行人检测与跟踪算法设计与分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |