| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 多智能体网络 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体一致性 | 第11-15页 |
| 1.3 多智能体优化 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 1.5 代数图论 | 第18-20页 |
| 第2章 基于均匀采样控制的二阶多智能体系统的领航-跟随一致性问题 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 问题描述与一致性分析 | 第21-31页 |
| 2.3 数值仿真 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于事件的广义线性多智能体系统的半全局领航-跟随一致性控制问题 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 预备知识 | 第37-38页 |
| 3.3 问题描述与一致性分析 | 第38-46页 |
| 3.4 数值仿真 | 第46-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于异步通讯的离散时间多智能体系统的约束一致问题 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述与约束一致性分析 | 第54-56页 |
| 4.3 主要结果 | 第56-63页 |
| 4.4 数值仿真 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 带有不等式约束以及随机投影的多智能体凸优化问题 | 第69-89页 |
| 5.1 预备知识 | 第70-75页 |
| 5.2 多智能体算法的收敛性分析 | 第75-79页 |
| 5.3 带有随机投影的多智能体次梯度下降算法的收敛性 | 第79-86页 |
| 5.4 数值仿真 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-108页 |
| 本论文相关符号说明 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间完成和发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
