基于双目立体视觉的尺寸测量关键技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 三坐标测量仪 | 第8-9页 |
| 1.1.2 经纬仪测量系统 | 第9-10页 |
| 1.1.3 激光三维扫描 | 第10-11页 |
| 1.1.4 激光跟踪测量系统 | 第11-12页 |
| 1.2 基于计算机视觉的测量方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于立体视觉的测量方法 | 第14-22页 |
| 2.1 双目立体视觉测量系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 双目立体视觉测量系统构成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 测量流程 | 第16-17页 |
| 2.2 双目立体视觉测量原理 | 第17-19页 |
| 2.3 测量精度分析 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 摄像机标定 | 第22-38页 |
| 3.1 坐标系统 | 第22-24页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第24-29页 |
| 3.2.1 线性相机模型 | 第24-27页 |
| 3.2.2 非线性相机模型 | 第27-29页 |
| 3.4 摄像机标定原理 | 第29-34页 |
| 3.4.1 标定基本原理 | 第29-30页 |
| 3.4.2 张正友标定法 | 第30-33页 |
| 3.4.3 畸变参数估计 | 第33-34页 |
| 3.5 基于图像EXIF信息的标定方法 | 第34-37页 |
| 3.5.1 图像元数据 | 第34页 |
| 3.5.2 内参数矩阵的构建 | 第34页 |
| 3.5.3 相机标定过程 | 第34-36页 |
| 3.5.4 光束平差法 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 立体匹配 | 第38-50页 |
| 4.1 对极几何与极线约束 | 第38-40页 |
| 4.2 其他约束条件 | 第40-42页 |
| 4.2.1 相容性约束 | 第41页 |
| 4.2.2 连续性约束 | 第41页 |
| 4.2.3 唯一性约束 | 第41页 |
| 4.2.4 顺序约束 | 第41页 |
| 4.2.5 互相应约束 | 第41-42页 |
| 4.3 特征匹配与区域匹配 | 第42-44页 |
| 4.3.1 特征匹配 | 第42-43页 |
| 4.3.2 区域匹配 | 第43-44页 |
| 4.4 区域匹配算法 | 第44-46页 |
| 4.5 融合颜色特征和CENSUS的立体匹配方法 | 第46-49页 |
| 4.5.1 融合算法原理 | 第46-48页 |
| 4.5.2 对Census变换的一种改进 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验与分析 | 第50-60页 |
| 5.1 实验环境 | 第50-51页 |
| 5.2 实验流程 | 第51-52页 |
| 5.3 实验内容 | 第52-54页 |
| 5.4 测量结果分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第70页 |
