| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 蝇蛆分离技术发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 人工分离法现状 | 第14页 |
| 1.2.2 蝇蛆自然分离法现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 类机械法及机械式分离法现状 | 第15-16页 |
| 1.3 DEM国内外的发展及应用现状 | 第16-18页 |
| 1.4 多维振动筛的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 存在的主要问题 | 第21-22页 |
| 1.6 本课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 基于DEM的培养料颗粒运动理论研究 | 第23-35页 |
| 2.1 传统往复式振动筛上单颗培养料颗粒运动分析 | 第23-25页 |
| 2.2 单颗培养料颗粒透筛概率分析 | 第25-27页 |
| 2.3 基于DEM培养料与筛网模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 基于DEM的颗粒动力学模型 | 第28-33页 |
| 2.4.1 颗粒间受力分析 | 第28页 |
| 2.4.2 颗粒间碰撞模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 软球模型运动学方程的建立 | 第29-30页 |
| 2.4.4 软球模型接触力的计算 | 第30-32页 |
| 2.4.5 软球模型弹性系数的计算 | 第32-33页 |
| 2.4.6 软球模型阻尼系数的计算 | 第33页 |
| 2.5 颗粒DEM求解过程分析 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 蛆料分离多维振动筛主体并联机构的结构分析及优选 | 第35-52页 |
| 3.1 并联机构拓扑结构理论 | 第35-38页 |
| 3.1.1 并联机构结构组成 | 第35-36页 |
| 3.1.2 并联结构位姿特征方程 | 第36页 |
| 3.1.3 并联机构自由度的计算和驱动副的判断 | 第36-37页 |
| 3.1.4 基于单开链单元的机构组成原理 | 第37-38页 |
| 3.2 3T并联机构结构特性分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 3T并联机构的组成 | 第38-39页 |
| 3.2.2 3T并联机构动平台位姿特征的分析 | 第39页 |
| 3.2.3 3T并联机构自由度的计算和驱动副的判断 | 第39-40页 |
| 3.2.4 3T并联机构结构复杂性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 2T1R并联机构结构特性分析 | 第41-44页 |
| 3.3.1 2T1R并联机构的组成 | 第41页 |
| 3.3.2 2T1R并联机构动平台位姿特征的分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 2T1R并联机构自由度的计算和驱动副的判断 | 第42-43页 |
| 3.3.4 2T1R并联机构结构复杂性分析 | 第43-44页 |
| 3.4 1T2R并联机构结构特性分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 1T2R并联机构的组成 | 第44页 |
| 3.4.2 1T2R并联机构动平台位姿特征的分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 1T2R并联机构自由度的计算和驱动副的判断 | 第45-46页 |
| 3.4.4 1T2R并联机构结构复杂性分析 | 第46-47页 |
| 3.5 3R并联机构结构特性分析 | 第47-49页 |
| 3.5.1 3R并联机构的组成 | 第47页 |
| 3.5.2 3R并联机构动平台位姿特征的分析 | 第47-48页 |
| 3.5.3 3R并联机构自由度的计算和驱动副的判断 | 第48-49页 |
| 3.5.4 3R并联机构结构复杂性分析 | 第49页 |
| 3.6 蛆料分离多维运动振动筛机型优选 | 第49-51页 |
| 3.6.1 蛆料分离多维振动筛主体并联机构的优选准则 | 第49-50页 |
| 3.6.2 蛆料分离多维振动筛并联机构机型的比较与选取 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 蛆料分离多维振动筛主体并联机构运动学分析及仿真 | 第52-67页 |
| 4.1 机构位形分析 | 第52-58页 |
| 4.1.1 机构位形数学模型 | 第52-57页 |
| 4.1.2 位置逆解 | 第57页 |
| 4.1.3 位置正解 | 第57-58页 |
| 4.2 位置正解仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.2.1 理论运动曲线 | 第58-59页 |
| 4.2.2 仿真运动曲线 | 第59-60页 |
| 4.3 速度分析 | 第60-61页 |
| 4.4 加速度分析 | 第61-62页 |
| 4.5 速度、加速度的模拟仿真 | 第62-64页 |
| 4.6 解耦性分析 | 第64页 |
| 4.7 奇异位形分析 | 第64-66页 |
| 4.7.1 奇异位形的概念 | 第64页 |
| 4.7.2 奇异位形分析的方法 | 第64-65页 |
| 4.7.3 基于雅克比代数法的奇异位形分析 | 第65-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 蛆料分离多维振动筛透筛率影响因素分析 | 第67-86页 |
| 5.1 EDEM软件概述 | 第67-68页 |
| 5.2 蛆料颗粒和筛网仿真模型的建立 | 第68-70页 |
| 5.2.1 全局系数的设定 | 第68-69页 |
| 5.2.2 蛆料颗粒模型的建立 | 第69页 |
| 5.2.3 几何体模型的建立 | 第69-70页 |
| 5.2.4 颗粒工厂的创建 | 第70页 |
| 5.3 振幅对筛分性能的影响 | 第70-75页 |
| 5.3.1 沿z轴往复平移振动 | 第70-72页 |
| 5.3.2 绕x轴往复摆动振动 | 第72-73页 |
| 5.3.3 绕y轴往复摆动振动 | 第73-75页 |
| 5.4 振动频率对筛分性能的影响 | 第75-79页 |
| 5.4.1 沿z轴往复平移振动 | 第75-76页 |
| 5.4.2 绕x轴往复转动振动 | 第76-78页 |
| 5.4.3 绕y轴往复转动振动 | 第78-79页 |
| 5.5 培养料颗粒透筛率高低原因分析 | 第79-84页 |
| 5.5.1 沿z轴往复平移振动透筛率高低原因分析 | 第80-81页 |
| 5.5.2 绕x轴往复转动振动透筛率高低原因分析 | 第81-83页 |
| 5.5.3 绕y轴往复转动振动透筛率高低原因分析 | 第83-84页 |
| 5.6 自由度数对筛分性能的影响 | 第84-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 蛆料分离多维振动筛原理样机及试验探究 | 第86-100页 |
| 6.1 蛆料分离多维振动筛原理样机 | 第86-88页 |
| 6.2 位姿试验 | 第88-97页 |
| 6.2.1 试验原理 | 第88-89页 |
| 6.2.2 试验仪器选择 | 第89页 |
| 6.2.3 试验步骤 | 第89-90页 |
| 6.2.4 控制 μ、θ 不变时动平台的输出 | 第90-92页 |
| 6.2.5 控制 μ、φ 不变时动平台的输出 | 第92-94页 |
| 6.2.6 控制 θ、φ 不变时动平台的输出 | 第94-97页 |
| 6.2.7 位姿误差原因分析 | 第97页 |
| 6.3 自由度数对筛分性能影响试验 | 第97-99页 |
| 6.3.1 试验仪器及试验条件 | 第97-98页 |
| 6.3.2 试验结果与分析 | 第98-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第108-110页 |
| 附录 | 第110-111页 |
