| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 文献综述 | 第13-22页 |
| 1.2.1 国外轮毂电机研究开发现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内轮毂电机研究开发现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 引入轮毂电机对车辆平顺性影响的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第22-24页 |
| 第2章 车辆行驶平顺性评价指标 | 第24-34页 |
| 2.1 车辆行驶平顺性的研究意义 | 第24页 |
| 2.2 车辆行驶平顺性的研究方法 | 第24-32页 |
| 2.2.1 乘坐舒适性系数法(RCL法) | 第26-27页 |
| 2.2.2 吸收功率法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 IS02631-1国际评价标准 | 第28-30页 |
| 2.2.4 GB/T4970《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》 | 第30-32页 |
| 2.2.5 GB5902《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》 | 第32页 |
| 2.3 轮毂驱动电动汽车平顺性的研究特点 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 轮毂驱动电动汽车1/4车辆动力学模型的建立 | 第34-39页 |
| 3.1 含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型 | 第34-36页 |
| 3.2 轮毂电机转矩波动动力学模型 | 第36页 |
| 3.3 路面随机输入仿真模型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 路面不平度的空间描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 时间频率功率谱描述 | 第37页 |
| 3.3.3 路面模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轮毂驱动电动汽车1/4车辆动力学模型仿真及分析 | 第39-54页 |
| 4.1 B级路面输入下的仿真分析 | 第39-46页 |
| 4.2 轮毂电机转矩波动输入下的仿真分析 | 第46-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 轮毂驱动电动汽车悬架参数优化 | 第54-62页 |
| 5.1 改进的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型 | 第54-56页 |
| 5.2 悬架参数优化 | 第56-59页 |
| 5.2.1 建立优化目标函数 | 第57页 |
| 5.2.2 确定优化变量和约束条件 | 第57-58页 |
| 5.2.3 仿真优化 | 第58-59页 |
| 5.3 优化后的1/4车辆垂向振动模型仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 轮毂驱动电动汽车1/2车辆动力学建模与仿真 | 第62-69页 |
| 6.1 1/2车辆动力学模型的建立 | 第62-66页 |
| 6.2 1/2车辆动力学模型和1/4车辆动力学模型仿真对比分析 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第76-77页 |
| 已发表论文 | 第76页 |
| 已获得授权的发明专利 | 第76页 |
| 已申请的发明专利 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
