利用遗传算法优化模糊控制器参数研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究意义和背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 模糊控制器的国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊控制和遗传算法的基本理论 | 第14-23页 |
| 2.1 模糊控制的基本理论 | 第14-19页 |
| 2.1.1 模糊控制的数学基础 | 第14-15页 |
| 2.1.2 模糊控制器的控制思想 | 第15页 |
| 2.1.3 模糊控制的结构 | 第15-18页 |
| 2.1.4 模糊控制器中的量化因子和比例因子 | 第18-19页 |
| 2.2 遗传算法的基本理论 | 第19-22页 |
| 2.2.1 遗传算法的思想 | 第19页 |
| 2.2.2 遗传算法的实现步骤 | 第19-21页 |
| 2.2.3 遗传算法和模糊控制器的融合 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 改进型模糊控制器的设计及参数优化 | 第23-35页 |
| 3.1 模糊控制器的原型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 模糊控制器原型的输入输出 | 第23-24页 |
| 3.1.2 模糊控制器原型设计 | 第24-26页 |
| 3.2 模糊控制器的改进 | 第26-29页 |
| 3.2.1 调整因子的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 含积分项的模糊控制器 | 第27-28页 |
| 3.2.3 改进模糊控制器的结构 | 第28-29页 |
| 3.3 改进型模糊控制器的参数优化 | 第29-34页 |
| 3.3.1 改进型模糊控制器的不足 | 第29-30页 |
| 3.3.2 利用遗传算法优化改进型模糊控制器参数 | 第30-31页 |
| 3.3.3 遗传算法的程序设计 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 改进型模糊控制系统的仿真 | 第35-52页 |
| 4.1 改进型模糊控制器的仿真 | 第35-42页 |
| 4.1.1 改进型模糊控制系统的仿真设计 | 第35-38页 |
| 4.1.2 利用遗传算法优化模糊控制器参数 | 第38-40页 |
| 4.1.3 改进型模糊控制器与PID控制器的比较 | 第40-42页 |
| 4.2 模糊控制器在直流电机调速系统中的运用 | 第42-51页 |
| 4.2.1 直流电机的数学模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.2.2 基于改进型模糊控制器的双闭环系统 | 第45-46页 |
| 4.2.3 直流电机调速系统的整体模型 | 第46-50页 |
| 4.2.4 直流电机调速仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介及科研成果 | 第57页 |
