基于模糊控制理论及ZigBee无线网络的智能水土侵蚀采样装置的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统需求分析及总体设计方案 | 第14-19页 |
| 2.1 系统的需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 总体的设计方案 | 第15-18页 |
| 2.2.1 径流自动采样设备设计方案 | 第15页 |
| 2.2.2 径流自动采样设备实现原理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 手持操作器设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2.4 无线通讯模式设计 | 第17页 |
| 2.2.5 控制算法方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第19-32页 |
| 3.1 采样设备硬件电路设计 | 第19-30页 |
| 3.1.1 CC2530微控制器 | 第19-20页 |
| 3.1.2 雨量测量单元电路设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 径流检测单元电路设计 | 第21-22页 |
| 3.1.4 电机驱动电路设计 | 第22-23页 |
| 3.1.5 推杆位置检测电路 | 第23-25页 |
| 3.1.6 分水器位置检测电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.7 运行状态检测电路设计 | 第26-28页 |
| 3.1.8 电源及低功耗电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2 手操器硬件电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 模糊逻辑控制算法 | 第32-42页 |
| 4.1 模糊逻辑控制算法简介 | 第32页 |
| 4.2 模糊数学知识简介 | 第32-36页 |
| 4.2.1 模糊集合和隶属度函数 | 第33-34页 |
| 4.2.2 模糊命题与模糊逻辑 | 第34-35页 |
| 4.2.3 模糊推理 | 第35-36页 |
| 4.3 模糊逻辑控制算法设计 | 第36-41页 |
| 4.3.1 模糊逻辑控制器基本结构 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模糊控制器输入输出语言变量 | 第37-38页 |
| 4.3.3 推理规则设定 | 第38-39页 |
| 4.3.4 模糊推理过程分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第42-47页 |
| 5.1 ZigBee无线网络简介 | 第42-43页 |
| 5.2 系统软件设计流程 | 第43-46页 |
| 5.2.1 采样设备程序流程图 | 第43-45页 |
| 5.2.2 手操器程序流程图 | 第45-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 系统实验数据 | 第47-49页 |
| 6.1 CC2530无线试验 | 第47-48页 |
| 6.1.1 手操器到采样设备通讯试验 | 第47页 |
| 6.1.2 采样设备到手操器通讯试验 | 第47-48页 |
| 6.2 系统整体试验 | 第48-49页 |
| 第7章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 7.1 总结 | 第49-50页 |
| 7.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
