| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和研究成果 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究取得主要成果 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 三维全景技术与HTML5 | 第15-32页 |
| 2.1 虚拟现实与全景概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 全景的特征 | 第15页 |
| 2.1.2 全景的起源 | 第15-17页 |
| 2.1.3 全景的应用 | 第17页 |
| 2.2 虚拟环境的实现方法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 三维几何建模贴图技术 | 第17-22页 |
| 2.2.2 三维全景技术 | 第22-23页 |
| 2.3 全景技术的相对优势 | 第23-24页 |
| 2.4 全景技术的发展 | 第24-25页 |
| 2.5 HTML5与JavaScript简介 | 第25-26页 |
| 2.6 HTML5与WebGL实时渲染 | 第26-31页 |
| 2.6.1 WebGL绘制三维物体 | 第26-28页 |
| 2.6.2 使用索引与连续内存绘制物体 | 第28-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 最优路径选择与改进的A~*算法的实现 | 第32-43页 |
| 3.1 最短路径寻路算法 | 第32-33页 |
| 3.1.1 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法 | 第32页 |
| 3.1.2 弗洛伊德（Floyd）算法 | 第32-33页 |
| 3.2 传统的A~*算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 传统A~*算法概述 | 第33-35页 |
| 3.2.2 传统的A~*算法存在的不足 | 第35-36页 |
| 3.3 HRPA~*算法描述 | 第36-39页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 四川师范大学三维全景漫游系统的实现 | 第43-74页 |
| 4.1 系统的整体架构 | 第43-45页 |
| 4.2 数据采集 | 第45-49页 |
| 4.2.1 图像获取设备和拍摄方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 相机参数与拍摄图片数量关系 | 第47-48页 |
| 4.2.3 拍摄注意事项 | 第48-49页 |
| 4.3 全景贴图 | 第49-57页 |
| 4.3.1 柱面全景贴图 | 第49-52页 |
| 4.3.2 立方体全景贴图 | 第52-54页 |
| 4.3.3 球面全景贴图 | 第54-56页 |
| 4.3.4 三种全景技术的比较 | 第56-57页 |
| 4.4 三维全景漫游模块 | 第57-61页 |
| 4.5 三维全景选择与切换模块 | 第61-62页 |
| 4.5.1 全景场景菜单切换 | 第61页 |
| 4.5.2 搜索导航与语音导航 | 第61-62页 |
| 4.6 热点地图模块 | 第62-65页 |
| 4.6.1 地图API | 第62-63页 |
| 4.6.2 在地图中加入交互热点 | 第63-65页 |
| 4.7 菜单栏模块 | 第65页 |
| 4.8 音乐与解说加载模块 | 第65-67页 |
| 4.9 HRPA~*算法在三维全景漫游系统中的实现 | 第67-70页 |
| 4.9.1 全景节点数据结构设计以及存储方式 | 第67-69页 |
| 4.9.2 HRPA~*算法在三维全景漫游系统中的实现方法 | 第69-70页 |
| 4.10 离线存储功能 | 第70-72页 |
| 4.11 效果展示 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文总结 | 第74页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在校期间的科研成果 | 第80页 |