基于ATmegal6的PLC研制及在分道机控制中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 本课题研究的主要内容 | 第7-8页 |
| 1.2 嵌入式PLC | 第8-12页 |
| 1.2.1 PLC综述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 嵌入式PLC构成 | 第10-11页 |
| 1.2.3 嵌入式PLC特点 | 第11-12页 |
| 第二章 基于ATmega16的PLC硬件研制 | 第12-21页 |
| 2.1 ATmega16单片机简介 | 第12-14页 |
| 2.1.1 ATmega16概述 | 第12页 |
| 2.1.2 ATmega16引脚功能 | 第12-14页 |
| 2.2 系统硬件设计框图 | 第14-17页 |
| 2.3 电源部分电路设计 | 第17页 |
| 2.4 输入输出口电路设计 | 第17-19页 |
| 2.5 通信接口电路 | 第19-20页 |
| 2.5.1 JTAG调试接口 | 第19-20页 |
| 2.5.2 UART通信接口 | 第20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 PLC软件设计 | 第21-32页 |
| 3.1 PLC开发软件简介 | 第21-25页 |
| 3.1.1 PLC编程软件开发环境简介 | 第21-22页 |
| 3.1.2 PLC编程软件需求 | 第22-25页 |
| 3.2 PLC软件设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 PLC软件流程设计框图 | 第25页 |
| 3.2.2 PLC软件功能模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 PLC软件界面设计 | 第26-32页 |
| 第四章 自制的PLC在分道机中的应用 | 第32-52页 |
| 4.1 食品分道机简介 | 第32-36页 |
| 4.1.1 分道机主要技术参数 | 第32-33页 |
| 4.1.2 外设硬件结构 | 第33-36页 |
| 4.2 电气设计部分 | 第36-44页 |
| 4.2.1 传感器分布 | 第36-37页 |
| 4.2.2 伺服控制器的选择,外形尺寸及环境要求 | 第37-39页 |
| 4.2.3 伺服控制器的接线端子定义 | 第39-42页 |
| 4.2.4 伺服控制器的端子配线的规格 | 第42页 |
| 4.2.5 伺服控制器的控制模式的选择 | 第42-44页 |
| 4.3 硬件设计框图 | 第44-45页 |
| 4.4 程序设计 | 第45-48页 |
| 4.5 人机交互界面设计 | 第48-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 研究总结 | 第52-53页 |
| 5.2 不足与研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A：源程序 | 第57-63页 |
| 附录B：分道机实物图 | 第63-65页 |
| 附录C：PCB板设计图 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第67页 |
