集体行为的识别与仿真研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 交叉学科中的集体行为研究 | 第18-19页 |
| 1.2.2 集体行为识别 | 第19-21页 |
| 1.2.3 集体行为仿真 | 第21-23页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第24-26页 |
| 第2章 基于一致性密度聚类的集体行为识别算法 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26-28页 |
| 2.2 背景知识 | 第28-29页 |
| 2.3 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.4 基于一致性密度聚类的集体行为识别方法 | 第30-36页 |
| 2.4.1 一致性密度估计 | 第30-32页 |
| 2.4.2 一致性密度聚类算法 | 第32-34页 |
| 2.4.3 一致性合并算法 | 第34-35页 |
| 2.4.4 算法时间复杂度分析 | 第35-36页 |
| 2.5 实验结果 | 第36-37页 |
| 2.6 实验对比及分析 | 第37-43页 |
| 2.6.1 与密度峰值聚类算法的对比实验 | 第37-39页 |
| 2.6.2 与其它集体行为识别方法的对比实验 | 第39-42页 |
| 2.6.3 参数讨论 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于动态核密度的复杂交互集体行为识别方法 | 第44-63页 |
| 3.1 引言 | 第44-46页 |
| 3.2 背景知识 | 第46-48页 |
| 3.2.1 核密度估计 | 第46-47页 |
| 3.2.2 并查集 | 第47-48页 |
| 3.3 基于动态核密度的复杂交互集体行为识别方法 | 第48-55页 |
| 3.3.1 动态核密度估计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 动态核密度峰值聚类算法 | 第50-52页 |
| 3.3.3 基于分层并查集的一致性合并算法 | 第52-54页 |
| 3.3.4 算法时间复杂度分析 | 第54-55页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第55-62页 |
| 3.4.1 视频监控中的集体行为识别 | 第55-59页 |
| 3.4.2 微生物集体行为识别 | 第59-61页 |
| 3.4.3 仿射运动分割 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于一致性协方差的集体行为识别方法 | 第63-76页 |
| 4.1 引言 | 第63-65页 |
| 4.2 背景知识 | 第65-66页 |
| 4.2.1 协方差矩阵 | 第65页 |
| 4.2.2 黎曼流形 | 第65-66页 |
| 4.3 基于一致性协方差的集体行为描述子 | 第66-68页 |
| 4.3.1 一致性协方差描述子 | 第66-68页 |
| 4.3.2 相似度计算 | 第68页 |
| 4.4 基于空间加权的密度峰值聚类算法 | 第68-72页 |
| 4.4.1 密度估计 | 第68-70页 |
| 4.4.2 一致性近邻 | 第70页 |
| 4.4.3 聚类指派 | 第70-72页 |
| 4.4.4 算法时间复杂度分析 | 第72页 |
| 4.5 实验结果 | 第72-73页 |
| 4.6 实验对比及分析 | 第73-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于情绪传播模型的动态人群路径规划 | 第76-99页 |
| 5.1 引言 | 第76-79页 |
| 5.2 背景知识 | 第79-80页 |
| 5.3 问题描述 | 第80页 |
| 5.4 情绪传播模型 | 第80-88页 |
| 5.4.1 基于人格特征模型的情绪偏好 | 第81-83页 |
| 5.4.2 基于集体行为子群组的情绪传播算法 | 第83-88页 |
| 5.5 人群动态路径规划 | 第88-90页 |
| 5.5.1 环境初始化 | 第88-89页 |
| 5.5.2 情绪偏好与路径选择的映射 | 第89-90页 |
| 5.6 实验结果 | 第90-93页 |
| 5.7 实验对比及分析 | 第93-98页 |
| 5.7.1 情绪偏好的初始化 | 第93-94页 |
| 5.7.2 不同情绪状态下路径选择行为的对比实验 | 第94-95页 |
| 5.7.3 与不同局部碰撞避免方法的兼容性实验 | 第95-97页 |
| 5.7.4 与其它人群路径规划方法的对比实验 | 第97-98页 |
| 5.8 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 总结和展望 | 第99-101页 |
| 6.1 工作总结 | 第99-100页 |
| 6.2 下一步工作 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 个人简历、在学期间学术成果 | 第109-110页 |
