| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 电动汽车概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 电动汽车的分类 | 第10页 |
| 1.1.2 电动汽车的基本结构 | 第10-11页 |
| 1.2 再生制动与制动平顺性 | 第11-15页 |
| 1.2.1 再生制动技术的意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 制动平顺性国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要内容及目标 | 第15-17页 |
| 第二章 电动汽车的制动特性分析 | 第17-27页 |
| 2.1 电动汽车的结构和整车参数 | 第17-18页 |
| 2.1.1 整车的基本结构 | 第17页 |
| 2.1.2 整车的基本参数 | 第17-18页 |
| 2.2 电动汽车机械摩擦制动理论分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 机械摩擦制动系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机械摩擦制动系统理想制动力分配 | 第19-23页 |
| 2.3 电动汽车制动力分配系数的研究 | 第23-26页 |
| 2.3.1 ECE法规对汽车制动力分配的要求 | 第23页 |
| 2.3.2 机械摩擦制动实际制动力分配系数的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电动汽车制动力分配系数的确定 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电动汽车再生制动控制策略研究 | 第27-36页 |
| 3.1 电动汽车再生制动结构分类 | 第27-28页 |
| 3.1.1 并联制动 | 第27-28页 |
| 3.1.2 串联制动 | 第28页 |
| 3.2 电动汽车再生制动系统概述 | 第28-31页 |
| 3.2.1 再生制动的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电动汽车储能系统 | 第30-31页 |
| 3.2.3 再生制动的影响因素 | 第31页 |
| 3.3 电气再生制动策略研究 | 第31-34页 |
| 3.3.1 电气再生制动力矩的确定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 电气再生制动控制策略 | 第32-34页 |
| 3.4 整车制动系统控制策略 | 第34-35页 |
| 3.4.1 整车制动控制策略的结构 | 第34-35页 |
| 3.4.2 整车制动控制策略流程 | 第35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电动汽车制动系统建模 | 第36-51页 |
| 4.1 电动汽车再生制动系统联合仿真模型 | 第36-38页 |
| 4.1.1 整车再生制动系统联合仿真平台结构方案 | 第36-37页 |
| 4.1.2 整车再生制动系统联合仿真模型 | 第37-38页 |
| 4.2 基于AMESim的整车纯机械摩擦制动系统部件模型的建立 | 第38-45页 |
| 4.2.1 车体动力学模型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 真空助力器模型 | 第40-42页 |
| 4.2.3 制动主缸模型 | 第42-43页 |
| 4.2.4 制动轮缸模型 | 第43-44页 |
| 4.2.5 轮胎模型 | 第44-45页 |
| 4.2.6 数据采集模块 | 第45页 |
| 4.3 基于Simulink的整车再生制动系统部件模型的建立 | 第45-50页 |
| 4.3.1 再生制动系统模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 制动意图识别模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 电机模型 | 第47-49页 |
| 4.3.4 电池模型 | 第49页 |
| 4.3.5 PID控制器 | 第49-50页 |
| 4.3.6 PWM模块 | 第50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 再生制动系统的仿真与分析 | 第51-66页 |
| 5.1 再生制动系统仿真的评价指标 | 第51-53页 |
| 5.2 再生制动系统仿真的工况选择 | 第53页 |
| 5.3 典型制动工况的仿真结果 | 第53-64页 |
| 5.3.1 模型的可行性验证 | 第53-55页 |
| 5.3.2 低速轻微制动 | 第55-60页 |
| 5.3.3 中速正常制动 | 第60-64页 |
| 5.3.4 紧急制动工况 | 第64页 |
| 5.4 小结 | 第64-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |