| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 全景视觉传感器的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 运动目标检测算法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 达芬奇技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 算法软件开发基础 | 第17-28页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 软件功能需求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统性能需求 | 第18-19页 |
| 2.2 DM6467T硬件平台概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 DM6467T处理器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 SEED-DVS6467开发平台 | 第20-21页 |
| 2.2.3 CCS集成开发环境 | 第21-22页 |
| 2.3 Linux开发环境及搭建 | 第22-25页 |
| 2.3.1 Linux开发环境 | 第22-23页 |
| 2.3.2 SEED-DVS6467_SDK的安装 | 第23页 |
| 2.3.3 SEED-DVS6467_SDK的配置 | 第23-24页 |
| 2.3.4 网络文件系统启动 | 第24-25页 |
| 2.4 软件框架设计 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全景视频多目标检测算法设计与实现 | 第28-43页 |
| 3.1 全景视频展开算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 光路跟踪法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 同心圆展开法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 查找表法 | 第30-31页 |
| 3.2 MHOEI多目标检测算法 | 第31-32页 |
| 3.3 全景展开优化实现 | 第32-36页 |
| 3.4 多目标检测优化实现 | 第36-38页 |
| 3.5 优化结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.6 全景视频多目标检测算法封装 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 应用软件功能模块设计与实现 | 第43-62页 |
| 4.1 两路视频采集 | 第43-47页 |
| 4.1.1 视频解码器TVP5158 | 第43-45页 |
| 4.1.2 视频端口VPIF | 第45页 |
| 4.1.3 V4L2视频采集框架 | 第45-47页 |
| 4.1.4 视频采集总体构架 | 第47页 |
| 4.2 视频整理与显示 | 第47-49页 |
| 4.2.1 视频整理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 视频显示 | 第48-49页 |
| 4.3 基于Codec Engine两路视频编码 | 第49-54页 |
| 4.3.1 Codec Engine框架分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 两路视频编码实现 | 第51-54页 |
| 4.4 码流的本地存储和上传 | 第54-61页 |
| 4.4.1 H264码流分析 | 第54-56页 |
| 4.4.2 RTP协议 | 第56-58页 |
| 4.4.3 软件实现 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |