基于电磁导航的车路协同仿真系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究概况 | 第12-14页 |
| ·国内研究概况 | 第14-15页 |
| ·车路协同关键技术 | 第15-18页 |
| ·智能车平台及其控制技术 | 第15-17页 |
| ·车路协同算法 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 车路协同硬件仿真平台设计与实现 | 第20-48页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·系统方案设计 | 第21-24页 |
| ·车辆系统方案 | 第21-22页 |
| ·仿真系统方案 | 第22-24页 |
| ·车载硬件设计 | 第24-33页 |
| ·环境感知系统 | 第25-28页 |
| ·车辆执行机构 | 第28-30页 |
| ·车辆定位系统 | 第30-31页 |
| ·无线通信系统 | 第31-33页 |
| ·车载软件设计 | 第33-38页 |
| ·导航与定位软件 | 第34-35页 |
| ·底层速度控制软件 | 第35-36页 |
| ·无线通信系统软件设计 | 第36-38页 |
| ·实验与分析 | 第38-46页 |
| ·电磁传感器布局分析 | 第38-46页 |
| ·速度标定 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 电磁导航信号发生器设计与实现 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·方案设计 | 第49-50页 |
| ·电磁导航信号发生器硬件设计 | 第50-59页 |
| ·信号生成及频率控制 | 第51-55页 |
| ·人机交互 | 第55-56页 |
| ·电池放电电压监测模块 | 第56-59页 |
| ·电磁导航信号发生器软件设计 | 第59-63页 |
| ·频率闭环控制软件 | 第59-60页 |
| ·无线传输系统软件 | 第60-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于博弈论的路口多车协作算法 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·交叉路口冲突模型 | 第68-70页 |
| ·基于动态重复博弈的路口多车协作 | 第70-75页 |
| ·博弈的基本要素 | 第71-72页 |
| ·纳什均衡 | 第72-75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于反应式智能体的超车算法 | 第80-91页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·反应式多智能体系统 | 第81-83页 |
| ·基于反应式多智能体系统的超车基本原理 | 第83-85页 |
| ·反应式智能体间的相互作用 | 第85-87页 |
| ·全局属性评价 | 第87-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-94页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文和申请的专利 | 第98-100页 |
