| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 开关磁阻电机国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 滑模控制器国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 六相 12/10极开关磁阻电机建模研究 | 第18-28页 |
| 2.1 六相 12/10极SRM的Ansoft-Maxwell建模分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 六相 12/10极SRM的Maxwell-2D建模分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 六相 12/10极SRM参数化分析 | 第19-21页 |
| 2.2 六相 12/10极SRM的Matlab建模研究 | 第21-27页 |
| 2.2.1 SRM的基本数学方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 六相 12/10极SRM的Simulink建模及仿真研究 | 第23-27页 |
| 2.3 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 六相开关磁阻电机直接转矩控制研究 | 第28-44页 |
| 3.1 六相 12/10极SRM直接转矩控制理论研究 | 第28-34页 |
| 3.1.1 SRM瞬时转矩的推导与分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 磁链 6/2 变换分析 | 第29-30页 |
| 3.1.3 六相SRM电压空间矢量确定与选择 | 第30-34页 |
| 3.2 六相 12/10极SRM直接转矩控制系统Matlab/Simulink仿真构建 | 第34-39页 |
| 3.2.1 六相SRM直接转矩控制总体框图 | 第35-36页 |
| 3.2.2 直接转矩控制仿真系统中主要模块实现 | 第36-39页 |
| 3.3 六相SRM直接转矩控制策略仿真结果与分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自适应二阶滑模开关磁阻电机直接转矩控制研究 | 第44-57页 |
| 4.1 二阶滑模控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 二阶滑模的基本原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 二阶滑模转速控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.2 自适应二阶滑模控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 基于自适应二阶滑模控制器SRM直接转矩控制仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.4 基于SRM直接转矩控制系统的几种转速控制器性能比较与分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 开关磁阻电机实验平台设计 | 第57-68页 |
| 5.1 SRM控制系统硬件模块设计 | 第57-64页 |
| 5.1.1 DSP TMS320F2812的接口电路设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 功率变换电路设计 | 第59-60页 |
| 5.1.3 电压、电流检测电路设计 | 第60-62页 |
| 5.1.4 位置传感器设计及转速检测 | 第62-63页 |
| 5.1.5 电压、电流保护电路设计 | 第63-64页 |
| 5.2 SRM控制系统软件程序设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 DSP的SRM主程序结构设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 Labview的上位机控制系统实现 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第76页 |
