| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 重卡盲区特点分析与功能设计 | 第15-29页 |
| 2.1 重卡盲区特点分析 | 第15-19页 |
| 2.2 重卡盲区监控系统功能 | 第19-22页 |
| 2.2.1 雷达探测功能 | 第19-20页 |
| 2.2.2 行驶时视野增强 | 第20页 |
| 2.2.3 倒车时视野增强 | 第20页 |
| 2.2.4 挂车可视倒车（载货车、自卸车无此功能） | 第20页 |
| 2.2.5 挂车结合监视（载货车、自卸车无此功能） | 第20页 |
| 2.2.6 货厢内部监视 | 第20-21页 |
| 2.2.7 360°环视 | 第21页 |
| 2.2.8 转向切换功能 | 第21页 |
| 2.2.9 记录存储功能 | 第21页 |
| 2.2.10 单个视频画面放大 | 第21页 |
| 2.2.11 视频输出 | 第21-22页 |
| 2.3 系统构成 | 第22-23页 |
| 2.4 网络架构设计 | 第23-24页 |
| 2.5 盲区监控系统输入信号 | 第24-26页 |
| 2.6 盲区监控系统输出信号 | 第26-27页 |
| 2.7 配置量 | 第27页 |
| 2.8 标定量 | 第27-29页 |
| 第三章 摄像头与雷达选型及图像处理 | 第29-49页 |
| 3.1 摄像头选型及图像补盲校核分析 | 第29-38页 |
| 3.1.1 摄像头选型 | 第29-34页 |
| 3.1.2 图像补盲校核分析 | 第34-38页 |
| 3.2 摄像机畸变还原 | 第38-41页 |
| 3.2.1 摄像机模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于棋盘格的摄像机标定 | 第40-41页 |
| 3.3 图像拼接 | 第41-44页 |
| 3.3.1 特征点提取 | 第41-43页 |
| 3.3.2 特征点匹配 | 第43页 |
| 3.3.3 图像变换参数估计 | 第43-44页 |
| 3.4 雷达选型与补盲设计 | 第44-49页 |
| 3.4.1 雷达选型 | 第44-47页 |
| 3.4.2 雷达的补盲设计 | 第47-49页 |
| 第四章 盲区监控系统硬件设计 | 第49-56页 |
| 4.1 硬件平台设计 | 第49-51页 |
| 4.2 硬件说明 | 第51-56页 |
| 4.2.1 主控CPU性能指标 | 第51-52页 |
| 4.2.2 视频AD模块 | 第52-54页 |
| 4.2.3 系统架构特点 | 第54-56页 |
| 第五章 盲区监控系统的功能测试 | 第56-67页 |
| 5.1 功能测试 | 第56-64页 |
| 5.1.1 雷达探测功能 | 第56页 |
| 5.1.2 行驶时视野增强 | 第56-58页 |
| 5.1.3 倒车时视野增强 | 第58-59页 |
| 5.1.4 挂车可视倒车（载货车、自卸车无此功能） | 第59-60页 |
| 5.1.5 挂车结合监视（载货车、自卸车无此功能） | 第60-61页 |
| 5.1.6 货厢内部监视 | 第61页 |
| 5.1.7 360°环视 | 第61-62页 |
| 5.1.8 转向切换功能 | 第62页 |
| 5.1.9 记录存储功能 | 第62-63页 |
| 5.1.10 单个视频画面放大 | 第63页 |
| 5.1.11 视频输出 | 第63-64页 |
| 5.2 系统诊断 | 第64-66页 |
| 5.3 网络时间参数定义 | 第66页 |
| 5.4 网络管理 | 第66-67页 |
| 结论和展望 | 第67-69页 |
| 1. 结论 | 第67页 |
| 2. 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
