深海谐振式夹心直线超声电机的研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 深海驱动器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 谐振式超声电机研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外文献综述简析 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 深海夹心直线超声电机的结构与工作原理 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 水下超声电机设计理论 | 第18-19页 |
| 2.3 纵振和弯振模态的激励与分析 | 第19-20页 |
| 2.4 深海超声电机的结构和工作原理 | 第20-26页 |
| 2.4.1 深海超声电机的结构 | 第20-22页 |
| 2.4.2 深海超声电机的工作原理 | 第22-26页 |
| 2.5 深海超声电机的电学模型 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 压电振子振动特性仿真 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 超声电机的材料的选择 | 第31-33页 |
| 3.3 空气中的压电振子有限元分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 压电振子有限元建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 纵弯模态的频率简并 | 第34-39页 |
| 3.3.3 压电振子的瞬态分析 | 第39-40页 |
| 3.4 水中的压电振子有限元分析 | 第40-46页 |
| 3.4.1 流固耦合下的结构动力学基础 | 第40-43页 |
| 3.4.2 水中压电振子有限元模型建立 | 第43-44页 |
| 3.4.3 水中压电振子湿模态分析 | 第44页 |
| 3.4.4 压电振子预应力-湿模态分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 深海超声电机样机制作与实验研究 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 深海高压试验平台搭建 | 第47-48页 |
| 4.3 深海超声电机实验样机的研制 | 第48-50页 |
| 4.3.1 深海超声电机的零件加工 | 第49页 |
| 4.3.2 深海超声电机的装配 | 第49-50页 |
| 4.4 超声电机定子阻抗特性测试 | 第50-53页 |
| 4.4.1 空气中压电振子的阻抗测试 | 第50-51页 |
| 4.4.2 水中压电振子阻抗测试 | 第51-53页 |
| 4.4.3 超声电机的机电耦合特性分析 | 第53页 |
| 4.5 超声电机定子振型测试 | 第53-55页 |
| 4.6 深海超声电机机械特性测试 | 第55-60页 |
| 4.6.1 搭建测试实验平台 | 第55-56页 |
| 4.6.2 空气中超声电机的机械性能测试 | 第56-58页 |
| 4.6.3 水中超声电机的机械特性测试 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
