| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 室内定位系统的模型与分析 | 第15-27页 |
| 2.1 传统室内定位系统的模型与分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 传统室内定位系统模型的建立 | 第15-16页 |
| 2.1.2 传统室内定位系统的缺陷 | 第16-17页 |
| 2.2 信道状态信息的获取方法与定位分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 信道状态信息的获取 | 第17-20页 |
| 2.2.2 基于信道状态信息的定位分析 | 第20-22页 |
| 2.3 单节点室内定位系统的模型与分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 信道状态信息的误差消除算法 | 第27-40页 |
| 3.1 信道状态信息的误差分析与模型建立 | 第27-30页 |
| 3.1.1 信道状态信息的误差分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 信道状态信息的误差模型建立 | 第29-30页 |
| 3.2 信道状态信息相位误差的统计分布估计 | 第30-32页 |
| 3.3 信道状态信息的相位误差消除算法 | 第32-39页 |
| 3.3.1 基于统计分布的相位误差消除算法 | 第32-35页 |
| 3.3.2 基于插值的相位误差消除算法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于线性关系的相位误差消除算法 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 单节点定位算法的分析与设计 | 第40-64页 |
| 4.1 基于空间谱分析的单节点定位算法 | 第40-48页 |
| 4.1.1 多重信号分类算法的理论分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 多重信号分类算法的分辨率分析 | 第42-45页 |
| 4.1.3 多重信号分类算法的优化设计 | 第45-48页 |
| 4.2 基于剩余定理与功率延迟分布的单节点定位算法 | 第48-56页 |
| 4.2.1 基于剩余定理的传输距离估计算法 | 第48-50页 |
| 4.2.2 基于中国剩余定理的估计算法分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基于功率延迟分布的传输距离校正 | 第51-56页 |
| 4.3 单节点实时位置估计算法的研究与设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 基于AOA和TOA的单节点定位算法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 基于约束优化的三边定位算法 | 第57-60页 |
| 4.3.3 基于改进泰勒级数展开的单节点定位算法 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 单节点定位系统的硬件设计与实现 | 第64-80页 |
| 5.1 单节点定位系统的仿真平台设计 | 第64-72页 |
| 5.1.1 室内定位环境的分析与设计 | 第64-67页 |
| 5.1.2 单节点定位系统的模型设计 | 第67-69页 |
| 5.1.3 单节点定位系统的软件系统设计与实现 | 第69-71页 |
| 5.1.4 系统测试场景的定位点设计 | 第71-72页 |
| 5.2 基于空间谱估计定位算法的仿真及分析 | 第72-76页 |
| 5.3 基于剩余定理与功率延迟分布定位算法的仿真及分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |