| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 智能交通系统国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能交通系统国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 导航算法发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第16-18页 |
| 第2章 导航系统算法研究 | 第18-28页 |
| 2.1 道路匹配算法研究 | 第18-19页 |
| 2.1.1 基于位置信息的道路匹配算法 | 第18页 |
| 2.1.2 局部算法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 全局算法 | 第19页 |
| 2.2 交通预测模型研究 | 第19-21页 |
| 2.2.1 时间序列预测 | 第19-20页 |
| 2.2.2 神经网络预测 | 第20页 |
| 2.2.3 回归分析预测法 | 第20-21页 |
| 2.3 传统路径规划算法研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 减小搜索空间 | 第21-23页 |
| 2.3.2 分解搜索空间 | 第23-24页 |
| 2.3.3 保存历史搜索信息 | 第24-25页 |
| 2.4 优化算法的研究 | 第25-27页 |
| 2.4.1 进化式算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 群体智能算法 | 第26页 |
| 2.4.3 物理基础算法 | 第26页 |
| 2.4.4 Virus colony search算法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Virus路网的路径规划算法 | 第28-47页 |
| 3.1 路况信息预测 | 第28-30页 |
| 3.1.1 GPS数据点匹配 | 第28-30页 |
| 3.1.2 车流量的回归预测 | 第30页 |
| 3.2 Virus路网模型建立 | 第30-39页 |
| 3.2.1 时间依赖的路网模型 | 第30-33页 |
| 3.2.2 路网分层 | 第33-37页 |
| 3.2.3 路网的动态调整 | 第37-38页 |
| 3.2.4 根据路径规划结果的调整 | 第38-39页 |
| 3.3 Virus A*动态导航算法设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 基于分层的路径规划 | 第39-41页 |
| 3.3.2 突发情况的路径规划 | 第41-43页 |
| 3.3.3 基于预测的规划以及对路网反馈调节 | 第43-44页 |
| 3.4 系统结构设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第47-60页 |
| 4.1 实验环境 | 第47-48页 |
| 4.2 地图匹配算法结果对比 | 第48-50页 |
| 4.3 Virus路网的性能测试 | 第50-52页 |
| 4.3.1 路网分层结果 | 第50页 |
| 4.3.2 基于路网分层的路径规划算法 | 第50-52页 |
| 4.4 Virus A*动态交通环境下的实验及分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 重新规划实验的实验及分析 | 第52-54页 |
| 4.4.2 动态导航实验及分析 | 第54-56页 |
| 4.5 系统整体展示 | 第56-59页 |
| 4.5.1 服务器端设计 | 第56-57页 |
| 4.5.2 客户端设计 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |