| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状综述与分析 | 第16-25页 |
| 1.2.1 制导与控制系统一体化设计研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.2 有限时间控制方法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 扩张状态观测器研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.4 抗饱和控制方法研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.5 制导控制系统性能评估研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 论文研究的问题 | 第25页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 高超声速飞行器数学模型 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 坐标系与坐标系间的转换关系 | 第27-30页 |
| 2.3 飞行器运动模型 | 第30-36页 |
| 2.3.1 飞行器受到的力和力矩 | 第30-31页 |
| 2.3.2 飞行器六自由度数学模型 | 第31-36页 |
| 2.4 飞行器与目标相对运动模型 | 第36-39页 |
| 2.4.1 俯冲平面内相对运动模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 转弯平面内相对运动模型 | 第38-39页 |
| 2.5 高超声速飞行器特性分析 | 第39-42页 |
| 2.5.1 耦合特性 | 第39-41页 |
| 2.5.2 非线性特性 | 第41页 |
| 2.5.3 快时变特性 | 第41页 |
| 2.5.4 多不确定性及多约束特性 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于有限时间观测器的制导控制一体化设计方法 | 第43-73页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 研究基础 | 第44-46页 |
| 3.3 基于有限时间状态观测器的制导控制一体化设计方法 | 第46-64页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 3.3.2 有限时间状态观测器设计 | 第48-57页 |
| 3.3.3 基于视线角信息的制导控制一体化设计方法 | 第57-60页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第60-64页 |
| 3.4 考虑不确定性的制导控制一体化设计方法 | 第64-71页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第64-65页 |
| 3.4.2 有限时间ESO设计 | 第65-66页 |
| 3.4.3 基于有限时间ESO的制导控制一体化设计方法 | 第66-67页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第67-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 考虑状态与输入饱和的制导控制一体化设计方法 | 第73-95页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 研究基础 | 第74页 |
| 4.3 全局有限时间制导控制一体化设计方法 | 第74-84页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第74-77页 |
| 4.3.2 基于加幂积分的制导控制一体化设计方法 | 第77-82页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第82-84页 |
| 4.4 考虑饱和的制导控制一体化设计方法 | 第84-94页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第84页 |
| 4.4.2 全局抗饱和制导控制一体化设计方法 | 第84-91页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第91-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 三维制导控制一体化设计方法 | 第95-124页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 三维分通道制导与控制系统一体化设计方法 | 第95-110页 |
| 5.2.1 三维分通道制导控制一体化设计模型 | 第99-100页 |
| 5.2.2 俯仰通道制导控制一体化设计方法 | 第100-103页 |
| 5.2.3 滚转偏航通道制导控制一体化设计方法 | 第103-106页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第106-110页 |
| 5.3 考虑通道耦合的制导控制一体化设计方法 | 第110-122页 |
| 5.3.1 全状态耦合制导控制一体化设计模型建立 | 第110-114页 |
| 5.3.2 全状态耦合制导与控制系统一体化设计方法 | 第114-119页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第119-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-124页 |
| 第6章 制导控制系统性能评估方法及综合分析 | 第124-150页 |
| 6.1 引言 | 第124页 |
| 6.2 制导与控制系统性能评估方法 | 第124-133页 |
| 6.2.1 性能评估指标体系构建 | 第124-127页 |
| 6.2.2 灰色AHM性能评估方法 | 第127-133页 |
| 6.3 仿真与性能评估综合分析平台设计 | 第133-139页 |
| 6.3.1 综合分析平台总体设计 | 第133-136页 |
| 6.3.2 综合分析平台实现 | 第136-139页 |
| 6.4 制导控制系统性能评估实例 | 第139-149页 |
| 6.4.1 鲁棒性能指标分析实例 | 第139-145页 |
| 6.4.2 综合性能评估实例 | 第145-149页 |
| 6.5 本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-162页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第162-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166页 |
