| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 卫星的相对姿态动力学机理研究 | 第13页 |
| 1.3.2 编队卫星相对姿态控制律研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 编队卫星相对姿态控制分布式仿真系统设计 | 第14-16页 |
| 第二章 卫星编队相对姿态建模与分析 | 第16-27页 |
| 2.1 坐标系 | 第16-18页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第17-18页 |
| 2.2 卫星编队相对姿态模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 卫星编队相对姿态参数描述 | 第18-21页 |
| 2.2.2 卫星编队相对姿态动力学和运动学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 卫星编队相对姿态误差动力学和运动学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 卫星空间干扰分析 | 第25页 |
| 2.4 卫星相对姿态误差运动模型仿真 | 第25-27页 |
| 第三章 卫星编队相对姿态滑模变结构及反步法控制 | 第27-35页 |
| 3.1 滑模变结构控制的理论分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制理论定义 | 第27-28页 |
| 3.1.2 滑模面的参数选取 | 第28页 |
| 3.2 相对姿态滑模变结构控制 | 第28-31页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第30-31页 |
| 3.3 反步法相对姿态控制 | 第31-35页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 系统稳定性分析 | 第32页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第32-35页 |
| 第四章 相对姿态神经网络智能自适应控制 | 第35-42页 |
| 4.1 神经网络在控制系统中的应用 | 第35页 |
| 4.2 基于控制参数辨识的RBF神经网络滑模自适应控制 | 第35-38页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 数值仿真 | 第37-38页 |
| 4.3 基于模型参数估计的RBF滑模控制器 | 第38-42页 |
| 4.3.1 参数估计算法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第40-42页 |
| 第五章 卫星相对姿态控制分布式仿真系统设计与开发 | 第42-73页 |
| 5.1 总体设计方案 | 第42-48页 |
| 5.1.1 功能与结构 | 第42-44页 |
| 5.1.2 系统接口 | 第44-45页 |
| 5.1.3 可重构飞轮模拟器设计方案 | 第45-47页 |
| 5.1.4 星载控制器设计方案 | 第47-48页 |
| 5.1.5 仿真机设计方案 | 第48页 |
| 5.2 软件设计 | 第48-56页 |
| 5.2.1 仿真机软件设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 控制器软件设计 | 第50-52页 |
| 5.2.3 飞轮模拟器软件设计 | 第52-56页 |
| 5.3 硬件设计 | 第56-64页 |
| 5.3.1 飞轮模拟器硬件设计 | 第57-63页 |
| 5.3.2 仿真机硬件设计 | 第63页 |
| 5.3.3 控制器硬件设计 | 第63-64页 |
| 5.4 软件及信号测试 | 第64-70页 |
| 5.4.1 上位机软件测试 | 第64-66页 |
| 5.4.2 信号输出测试 | 第66-68页 |
| 5.4.3 重构功能测试 | 第68-69页 |
| 5.4.4 数学仿真系统采集卡测试 | 第69-70页 |
| 5.5 仿真系统运行结果分析 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
