某滑翔增程靶弹弹道设计与控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·美国靶弹发展现状 | 第10-12页 |
| ·俄罗斯靶弹发展现状 | 第12-13页 |
| ·我国靶弹发展现状 | 第13-15页 |
| ·靶弹控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 滑翔增程靶弹受力分析及弹道模型的建立 | 第18-29页 |
| ·常用坐标系及坐标转换 | 第18-22页 |
| ·常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·描述滑翔增程靶弹运动姿态的角度 | 第19-20页 |
| ·坐标转换 | 第20-22页 |
| ·滑翔增程靶弹飞行中所受的外力和外力矩 | 第22-24页 |
| ·滑翔增程靶弹所受的外力 | 第22-23页 |
| ·滑翔增程靶弹所受的外力矩 | 第23-24页 |
| ·滑翔增程靶弹空间六自由度运动方程组 | 第24-28页 |
| ·动力学方程 | 第25页 |
| ·运动学方程 | 第25-26页 |
| ·几何关系方程 | 第26页 |
| ·控制关系方程 | 第26-27页 |
| ·滑翔增程靶弹空间六自由度运动方程组 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滑翔增程靶弹弹道方案设计 | 第29-45页 |
| ·滑翔增程靶弹运动方程组的简化 | 第29-31页 |
| ·方案弹道设计 | 第31-36页 |
| ·传统的方案弹道设计方法 | 第31-34页 |
| ·改进的方案弹道设计方法 | 第34-36页 |
| ·导引弹道设计 | 第36-40页 |
| ·落角限制的最优比例导引制导律 | 第37-40页 |
| ·弹道仿真与分析 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 滑翔增程靶弹动态特性分析 | 第45-61页 |
| ·研究滑翔增程靶弹扰动运动的方法 | 第45-50页 |
| ·小扰动法 | 第46页 |
| ·滑翔增程靶弹运动方程组的线性化方法 | 第46-47页 |
| ·滑翔增程靶弹运动方程组的线性化 | 第47-48页 |
| ·滑翔增程靶弹扰动运动方程组的分解 | 第48-49页 |
| ·滑翔增程靶弹纵向扰动运动方程组的简化 | 第49-50页 |
| ·滑翔增程靶弹纵向动态特性分析 | 第50-60页 |
| ·滑翔增程靶弹纵向自由扰动运动的特性分析 | 第51-57页 |
| ·滑翔增程靶弹舵机阶跃偏转时纵向运动的特性分析 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 滑翔增程靶弹纵向控制系统的分析与设计 | 第61-83页 |
| ·滑翔增程靶弹纵向控制系统的组成 | 第61-62页 |
| ·滑翔增程靶弹纵向控制系统的传递函数与结构图 | 第62-66页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第63-64页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第64-66页 |
| ·PID 控制器设计 | 第66-78页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析与设计 | 第68-73页 |
| ·高度控制回路的分析与设计 | 第73-78页 |
| ·滑翔增程靶弹纵向控制系统的数字仿真 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第89-91页 |
