室内多径环境伪卫星定位精度分析与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 室内定位国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 室内定位系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 室内定位算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 首径信号分离研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 典型室内信道测量及特性分析 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 室内无线信道衰落 | 第17-19页 |
| 2.2.1 路径损耗和阴影衰落 | 第17-18页 |
| 2.2.2 均方根时延扩展 | 第18-19页 |
| 2.3 室内定位无线信道测量 | 第19-22页 |
| 2.3.1 信道测量系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 信道测量场景 | 第20-21页 |
| 2.3.3 信道测量过程 | 第21-22页 |
| 2.4 LOS和NLOS特征参数比较 | 第22-24页 |
| 2.4.1 路径损耗指数和衰减因子的比较 | 第22-23页 |
| 2.4.2 均方根时延扩展的比较 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 室内多径环境TOA估计及误差建模 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 室内多径场景TOA估计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 定位信号数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 滑动相关函数的生成 | 第26-27页 |
| 3.2.3 门限法估计TOA原理 | 第27-29页 |
| 3.2.4 门限法估计TOA过程 | 第29-30页 |
| 3.3 基于实测数据的门限优化 | 第30-32页 |
| 3.3.1 门限优化原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 测距性能分析 | 第32页 |
| 3.4 测距误差建模 | 第32-34页 |
| 3.4.1 高斯误差模型 | 第32-34页 |
| 3.4.2 拉普拉斯误差模型 | 第34页 |
| 3.5 误差模型性能分析 | 第34-38页 |
| 3.5.1 误差分布拟合 | 第34-35页 |
| 3.5.2 模型参数检验 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 单天线定位系统研究 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 室内定位外在影响因素分析 | 第40-42页 |
| 4.2.1 信号自由空间衰减 | 第40-41页 |
| 4.2.2 信号非视距传播 | 第41页 |
| 4.2.3 多径和阴影衰落 | 第41-42页 |
| 4.3 单天线定位算法设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 最小二乘定位算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 高斯误差定位算法设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 拉氏误差定位算法设计 | 第45-46页 |
| 4.4 单天线定位仿真 | 第46-49页 |
| 4.4.1 伪卫星数量的影响 | 第46-48页 |
| 4.4.2 伪卫星位置的影响 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 多天线定位系统研究 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 误差相关性影响分析 | 第50-54页 |
| 5.2.1 误差相关性建模 | 第52-53页 |
| 5.2.2 相关性误差的生成 | 第53-54页 |
| 5.3 多天线联合定位算法 | 第54-57页 |
| 5.3.1 多天线定位算法设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 多天线定位精度下界 | 第56-57页 |
| 5.4 多天线定位仿真 | 第57-60页 |
| 5.4.1 单点定位仿真 | 第57-59页 |
| 5.4.2 区域定位仿真 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
