| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-17页 |
| 1.1 国内外温室大棚应用现状 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国外温室大棚的应用现状 | 第9页 |
| 1.1.2 国内温室大棚的应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2 塑料温室大棚清洗设备的研究现状和发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外塑料温室大棚清洗设备的研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内塑料温室大棚清洗设备的研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| 第2章 绪论 | 第17-21页 |
| 2.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 2.2 主要设计研究内容 | 第19-21页 |
| 第3章 塑料温室棚顶清洗机整体设计 | 第21-29页 |
| 3.1 塑料温室棚顶清洗机的设计要求 | 第21页 |
| 3.2 清洗机整体设计 | 第21-24页 |
| 3.3 行走机构的设计 | 第24-25页 |
| 3.4 清洗机构的设计 | 第25页 |
| 3.5 其他辅助结构的设计 | 第25-29页 |
| 第4章 塑料温室棚顶清洗机控制系统的硬件设计 | 第29-45页 |
| 4.1 控制系统的总体结构 | 第29-34页 |
| 4.2 总电源电路 | 第34-37页 |
| 4.3 主控制器电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 分控制器电路设计 | 第38-42页 |
| 4.4.1 分控制器行走电路设计 | 第38-40页 |
| 4.4.2 分控制器清洗和喷水电路 | 第40-41页 |
| 4.4.3 极限位置检测与定位检测电路 | 第41-42页 |
| 4.5 CAN总线通讯设计 | 第42-45页 |
| 第5章 温室清洗机软件设计 | 第45-53页 |
| 5.1 主控制器流程设计 | 第45-46页 |
| 5.2 分控制器流程设计 | 第46-48页 |
| 5.3 通讯系统设计 | 第48-53页 |
| 第6章 清洗机工作试验与分析 | 第53-63页 |
| 6.1 清洗试验 | 第54-57页 |
| 6.1.1 试验条件与试验方法 | 第54页 |
| 6.1.2 清洗试验 | 第54-57页 |
| 6.2 行走驱动试验 | 第57-63页 |
| 第7章 结论与建议 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63-64页 |
| 7.2 建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 发表论文及参与课题一览表 | 第71-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间授权专利 | 第72页 |