带时间窗的自动化生产线调度研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 问题描述 | 第13-15页 |
| 1.3 量子进化算法概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 量子位及量子染色体 | 第15-16页 |
| 1.3.2 量子旋转门 | 第16-17页 |
| 1.3.3 量子进化算法框架 | 第17页 |
| 1.4 主要创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 研究内容及其框架 | 第18-21页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 论文研究框架 | 第19-21页 |
| 第2章 文献综述 | 第21-35页 |
| 2.1 带时间窗的自动化生产线调度问题文献综述 | 第21-30页 |
| 2.1.1 单目标调度问题 | 第21-24页 |
| 2.1.2 多目标调度问题 | 第24-26页 |
| 2.1.3 多机器人调度问题 | 第26-30页 |
| 2.2 量子进化算法文献综述 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 带时间窗的自动化生产线单目标调度研究 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 问题描述及数学建模 | 第36-39页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3 混合量子进化算法 | 第39-47页 |
| 3.3.1 传统编解码方式 | 第40-41页 |
| 3.3.2 量子比特编码 | 第41页 |
| 3.3.3 个体初始化 | 第41-42页 |
| 3.3.4 改进型解码机制 | 第42-43页 |
| 3.3.5 个体适应值评价 | 第43页 |
| 3.3.6 不可行顺序方案修复机制 | 第43-44页 |
| 3.3.7 个体更新机制 | 第44-47页 |
| 3.3.8 算法流程图 | 第47页 |
| 3.4 算法验证与评价 | 第47-51页 |
| 3.4.1 基准案例测试结果 | 第48-49页 |
| 3.4.2 随机算例测试结果 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 带时间窗的自动化生产线双目标调度研究 | 第53-79页 |
| 4.1 引言 | 第53-55页 |
| 4.2 问题描述及数学建模 | 第55-58页 |
| 4.2.1 问题简述及数学模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 改进的双目标数学模型 | 第57-58页 |
| 4.3 Pareto最优解概述 | 第58页 |
| 4.4 多目标量子进化算法 | 第58-70页 |
| 4.4.1 量子染色体编码与解码 | 第59-60页 |
| 4.4.2 个体适应值评价 | 第60-62页 |
| 4.4.3 混沌量子旋转门 | 第62-65页 |
| 4.4.4 染色体变异操作 | 第65页 |
| 4.4.5 更新外部档案（Pareto最优解集） | 第65-66页 |
| 4.4.6 局部搜索策略 | 第66-69页 |
| 4.4.7 算法实施步骤 | 第69-70页 |
| 4.5 算法验证与评价 | 第70-77页 |
| 4.5.1 测试算例概述 | 第70-73页 |
| 4.5.2 算法测试结果 | 第73-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 带时间窗的自动化生产线多机器人调度研究 | 第79-101页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 问题描述及现有MIP模型 | 第80-84页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 5.2.2 现有MIP模型介绍 | 第81-84页 |
| 5.3 反例测试验证 | 第84-87页 |
| 5.4 改进MIP模型 | 第87-94页 |
| 5.4.1 加工时间窗口约束重建模 | 第87-91页 |
| 5.4.2 机器人碰撞避免约束重建模 | 第91-93页 |
| 5.4.3 改进MIP模型 | 第93-94页 |
| 5.5 算例验证与评价 | 第94-99页 |
| 5.5.1 基准案例测试结果 | 第94-96页 |
| 5.5.2 随机生成算例测试结果 | 第96-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 论文主要工作与创新点 | 第101-102页 |
| 6.2 未来研究工作方向 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第113-115页 |
