| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络化控制系统中的基本问题 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络时延 | 第10页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第10-11页 |
| 1.2.3 节点驱动方式 | 第11页 |
| 1.2.4 网络调度 | 第11-12页 |
| 1.3 直线开关磁阻电机建模 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电磁方程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电路方程 | 第13-14页 |
| 1.3.3 动力学方程 | 第14页 |
| 1.4 直线开关磁阻电机的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 网络化运动控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5.1 网络化控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5.2 网络化运动控制系统的研究现状 | 第16页 |
| 1.6 本文的研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| 1.6.1 主要内容 | 第16-17页 |
| 1.6.2 本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-21页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第18-19页 |
| 2.2 常用引理 | 第19页 |
| 2.3 基于dSPACE平台的实验系统设计 | 第19-21页 |
| 第3章 具有随机时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制研究 | 第21-39页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 系统建模 | 第22-23页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第23-26页 |
| 3.4 控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.5 实验研究 | 第27-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 网络化直线开关磁阻电机运动控制系统H∞控制器设计 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 系统建模 | 第40-42页 |
| 4.3 H∞性能分析 | 第42-45页 |
| 4.4 H∞控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.5 实验研究 | 第47-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 具有随机时延的网络化双直线开关磁阻电机协同跟踪控制研究 | 第59-76页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 系统建模 | 第60-62页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第62-64页 |
| 5.4 控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.5 实验研究 | 第65-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
