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基于结构光视觉的不锈钢角焊缝检测关键技术研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题来源、背景及意义第9页
    1.2 焊缝检测技术的分类和发展第9-10页
    1.3 基于视觉的焊缝检测技术的分类和比较第10-11页
    1.4 基于结构光视觉的焊缝检测技术的国内外研究现状第11-14页
    1.5 本文主要研究内容第14-16页
第2章 基于结构光视觉的图像采集终端构建第16-28页
    2.1 摄像机模型第16-21页
        2.1.1 摄像机的理想模型第16-17页
        2.1.2 摄像机成像的坐标变换第17-19页
        2.1.3 摄像机的畸变与矫正第19-21页
    2.2 基于结构光视觉的三角测量原理第21-22页
    2.3 基于结构光视觉的图像采集终端设计与搭建第22-27页
        2.3.1 基于结构光视觉的图像采集终端的结构设计第23-24页
        2.3.2 基于结构光视觉的图像采集终端关键器件选型第24-26页
        2.3.3 基于结构光视觉的图像采集终端搭建第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 基于结构光视觉的图像采集终端的参数标定第28-44页
    3.1 摄像机参数标定第28-30页
        3.1.1 摄像机参数概述第29页
        3.1.2 摄像机参数标定方法第29-30页
    3.2 结构光平面空间位置参数标定第30-32页
        3.2.1 结构光平面参数标定原理与方法第31页
        3.2.2 结构光平面参数标定优化算法第31-32页
    3.3 手眼标定第32-37页
        3.3.1 手眼标定原理第34-35页
        3.3.2 手眼标定算法第35-37页
    3.4 标定实验及结果第37-43页
        3.4.1 摄像机标定实验第37-40页
        3.4.2 结构光平面参数标定实验第40-42页
        3.4.3 手眼标定实验第42-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第4章 不锈钢角焊缝图像处理算法与焊缝空间位置计算第44-58页
    4.1 不锈钢角焊缝图像特征分析第44-45页
    4.2 不锈钢角焊缝图像处理第45-56页
        4.2.1 不锈钢角焊缝图像处理流程第45-47页
        4.2.2 图像处理基础算法第47-54页
        4.2.3 不锈钢角焊缝图像处理算法实现第54-55页
        4.2.4 不锈钢角焊缝图像处理算法比较第55-56页
    4.3 焊缝空间位置计算第56-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第5章 实验及结果分析第58-63页
    5.1 基于结构光视觉的图像采集终端测量实验第58-59页
        5.1.1 实验数据采集第58页
        5.1.2 实验结果分析第58-59页
    5.2 不锈钢角焊缝检测实验第59-62页
        5.2.1 实验数据采集第60页
        5.2.2 实验结果分析第60-62页
    5.3 本章小结第62-63页
第6章 结论第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-70页
攻读硕士学位期间的研究成果第70页

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