| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 整车操纵稳定性研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 悬架运动学建模分析 | 第19-30页 |
| 2.1 悬架简介 | 第19-20页 |
| 2.1.1 麦弗逊式悬架 | 第19页 |
| 2.1.2 多连杆式悬架 | 第19-20页 |
| 2.2 悬架运动学特性 | 第20-22页 |
| 2.2.1 悬架运动学分析项目 | 第20-21页 |
| 2.2.2 K&C特性的评价指标 | 第21-22页 |
| 2.3 悬架建模 | 第22-27页 |
| 2.3.1 前后悬架结构参数 | 第22-25页 |
| 2.3.2 建模流程说明 | 第25-26页 |
| 2.3.3 悬架建模 | 第26-27页 |
| 2.4 刚柔体建模分析对比 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 悬架K&C特性仿真及灵敏度分析 | 第30-48页 |
| 3.1 前后悬架K&C特性仿真分析 | 第30-38页 |
| 3.1.1 车轮同跳仿真 | 第30-33页 |
| 3.1.2 车轮反跳仿真 | 第33-36页 |
| 3.1.3 同向纵向力仿真 | 第36-37页 |
| 3.1.4 同向侧向力仿真 | 第37-38页 |
| 3.2 多连杆悬架K&C特性灵敏度分析 | 第38-47页 |
| 3.2.1 灵敏度分析方法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 悬架结构参数对前束角变化的影响分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 悬架结构参数对外倾角变化的影响分析 | 第41-44页 |
| 3.2.4 悬架结构参数对轴距变化的影响分析 | 第44-46页 |
| 3.2.5 悬架结构参数对轮距变化的影响分析 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 整车建模及操纵稳定性分析 | 第48-64页 |
| 4.1 整车多体动力学建模 | 第48-49页 |
| 4.2 汽车操纵稳定性分析与评价 | 第49-57页 |
| 4.2.1 稳态回转仿真与评价 | 第49-53页 |
| 4.2.2 蛇行仿真与评价 | 第53-56页 |
| 4.2.3 多连杆悬架衬套刚度对汽车操纵稳定性的影响分析 | 第56-57页 |
| 4.3 多连杆悬架结构参数对高速过坑稳定性的影响分析 | 第57-63页 |
| 4.3.1 高速过坑仿真 | 第57-59页 |
| 4.3.2 悬架结构参数对高速过坑稳定性的灵敏度分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章总结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68页 |
