| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 国产拖拉机发展现状 | 第12页 |
| 1.1.2 拖拉机的振动问题突出 | 第12-13页 |
| 1.1.3 拖拉机振动的危害 | 第13-16页 |
| 1.2 拖拉机振动研究的历史及现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 拖拉机振动理论研究的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.2 拖拉机减振技术研究的发展 | 第18-29页 |
| 1.3 主要研究内容和目标 | 第29-31页 |
| 参考文献 | 第31-36页 |
| 第二章 无悬架拖拉机振动特性理论分析 | 第36-64页 |
| 2.1 概述 | 第36页 |
| 2.2 拖拉机振动系统参数的获取 | 第36-38页 |
| 2.3 振动微分方程的建立 | 第38-39页 |
| 2.3.1 振动模型的建立 | 第38页 |
| 2.3.2 振动微分方程的建立 | 第38-39页 |
| 2.4 齐次方程的求解 | 第39-42页 |
| 2.5 非齐次方程的求解 | 第42-46页 |
| 2.6 机身振动加速度 | 第46-49页 |
| 2.7 座椅安装处加速度 | 第49-52页 |
| 2.8 前、后轮动载荷 | 第52-56页 |
| 2.9 湿软水田土壤行驶工况下无悬架拖拉机振动特性研究 | 第56-60页 |
| 2.9.1 轮胎-湿软水田土壤系统模型的建立 | 第56-57页 |
| 2.9.2 拖拉机振动模型的建立 | 第57页 |
| 2.9.3 振动微分方程的建立 | 第57-58页 |
| 2.9.4 振动特性理论计算模型 | 第58-59页 |
| 2.9.5 参数的获取 | 第59-60页 |
| 2.10 计算结果及分析 | 第60-62页 |
| 2.10.1 幅频特性 | 第60页 |
| 2.10.2 机身振动加速度 | 第60-61页 |
| 2.10.3 前、后轮动载荷 | 第61页 |
| 2.10.4 座椅安装处振动加速度 | 第61-62页 |
| 2.11 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 第三章 无悬架拖拉机振动特性试验研究 | 第64-81页 |
| 3.1 概述 | 第64页 |
| 3.2 路面不平度的测量 | 第64-70页 |
| 3.2.1 路面谱及其分类 | 第65-66页 |
| 3.2.2 农村道路路面不平度的测量 | 第66-67页 |
| 3.2.3 数据处理与分析 | 第67-69页 |
| 3.2.4 测试路面不平度的测量 | 第69-70页 |
| 3.3 试验测试场地 | 第70-71页 |
| 3.4 振动试验设备和测量系统 | 第71-74页 |
| 3.4.1 LMS振动测试系统 | 第71-72页 |
| 3.4.2 加速度传感器及安装位置 | 第72-74页 |
| 3.4.3 振动测量系统组成 | 第74页 |
| 3.5 试验安排与数据处理 | 第74-79页 |
| 3.6 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 第四章 前桥悬架拖拉机振动特性研究 | 第81-114页 |
| 4.1 概述 | 第81页 |
| 4.2 振动微分方程的建立 | 第81-84页 |
| 4.2.1 振动模型的建立 | 第81-82页 |
| 4.2.2 振动微分方程的建立 | 第82-84页 |
| 4.3 拖拉机前桥悬架主要性能参数范围的确定 | 第84-86页 |
| 4.3.1 前桥悬架静挠度、动挠度和偏频的确定 | 第84-85页 |
| 4.3.2 前桥悬架刚度范围的确定 | 第85-86页 |
| 4.3.3 前桥悬架阻尼系数范围的确定 | 第86页 |
| 4.4 无阻尼自由振动微分方程的求解 | 第86-89页 |
| 4.5 振动系统齐次方程的求解 | 第89-106页 |
| 4.5.1 座椅安装处加速度 | 第99-101页 |
| 4.5.2 前、后轮动载荷 | 第101-104页 |
| 4.5.3 前桥悬架动挠度 | 第104-106页 |
| 4.6 前桥悬架刚度和阻尼系数的匹配 | 第106-108页 |
| 4.7 前桥悬架对拖拉机振动特性的影响 | 第108-110页 |
| 4.7.1 机身振动加速度 | 第109页 |
| 4.7.2 座椅安装处振动加速度 | 第109-110页 |
| 4.7.3 前、后轮动载荷 | 第110页 |
| 4.8 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-114页 |
| 第五章 拖拉机前桥悬架和座椅悬架参数匹配 | 第114-150页 |
| 5.1 概述 | 第114页 |
| 5.2 振动微分方程的建立 | 第114-119页 |
| 5.2.1 振动模型的建立 | 第114-115页 |
| 5.2.2 振动微分方程的建立 | 第115-119页 |
| 5.3 无阻尼自由振动微分方程的求解 | 第119-126页 |
| 5.4 拖拉机前桥悬架和座椅悬架参数匹配 | 第126-128页 |
| 5.4.1 座椅悬架固有频率和动挠度的范围 | 第126-127页 |
| 5.4.2 座椅悬架刚度范围的确定 | 第127页 |
| 5.4.3 座椅悬架阻尼系数范围的确定 | 第127页 |
| 5.4.4 座椅悬架刚度和阻尼系数的匹配 | 第127-128页 |
| 5.5 振动系统非齐次方程的求解 | 第128-147页 |
| 5.5.1 驾驶员座椅加速度均方根值 | 第141-142页 |
| 5.5.2 前桥悬架和座椅悬架对拖拉机振动特性的影响 | 第142-143页 |
| 5.5.3 前、后轮动载荷 | 第143-145页 |
| 5.5.4 悬架动挠度 | 第145-147页 |
| 5.6 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-150页 |
| 第六章 结论与展望 | 第150-153页 |
| 6.1 结论 | 第150-151页 |
| 6.2 论文创新点 | 第151-152页 |
| 6.3 论文展望 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 博士期间发表的论文 | 第154页 |