通用飞行器航迹预测方法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外航迹预测研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 航迹预测方法介绍 | 第9-12页 |
| 1.2.2 航迹预测系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 航迹预测方法中的关键问题 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 相关方法与系统研究 | 第15-29页 |
| 2.1 基于飞行器模型的方法 | 第15-20页 |
| 2.1.1 飞行器性能模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 天气模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 预测时间范围 | 第20页 |
| 2.2 基于卡尔曼滤波的方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 α-β滤波算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 α-β-γ滤波算法 | 第22-24页 |
| 2.3 航迹预测系统分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 航迹预测目的 | 第24页 |
| 2.3.2 航迹预测系统 | 第24-26页 |
| 2.3.3 航迹预测模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 航迹预测方法及飞行器冲突探测方法 | 第29-34页 |
| 3.1 航迹预测方法 | 第29-30页 |
| 3.1.1 预测模型的建立 | 第29页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波运算 | 第29-30页 |
| 3.1.3 航迹预测过程 | 第30页 |
| 3.2 冲突探测方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 冲突等级 | 第31-32页 |
| 3.2.2 冲突探测方法 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 航迹预测系统的设计 | 第34-42页 |
| 4.1 系统功能分析 | 第34-35页 |
| 4.1.1 功能性需求 | 第34-35页 |
| 4.1.2 非功能性需求 | 第35页 |
| 4.2 系统整体设计 | 第35-36页 |
| 4.3 航迹预测模块 | 第36-37页 |
| 4.4 数据库模块 | 第37-38页 |
| 4.5 其他模块 | 第38-41页 |
| 4.5.1 参数设置模块 | 第38-39页 |
| 4.5.2 数据加载模块 | 第39页 |
| 4.5.3 地图显示模块 | 第39-40页 |
| 4.5.4 冲突预警模块 | 第40页 |
| 4.5.5 航迹回放模块 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 航迹预测系统的实现 | 第42-52页 |
| 5.1 系统环境 | 第42页 |
| 5.2 MapSuite软件 | 第42页 |
| 5.3 航迹预测系统实现 | 第42-50页 |
| 5.3.1 系统主界面 | 第42-46页 |
| 5.3.2 参数设置 | 第46-47页 |
| 5.3.3 航迹显示 | 第47页 |
| 5.3.4 航迹预测 | 第47-49页 |
| 5.3.5 冲突预警 | 第49-50页 |
| 5.3.6 航迹回放 | 第50页 |
| 5.4 航迹预测系统测试 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
