基于射频识别和陀螺仪导引的AGV研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 AGV发展现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 AGV的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究内容与结构 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 AGV总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 AGV导引方式现状 | 第16-17页 |
| 2.2 AGV的技术指标 | 第17页 |
| 2.3 AGV整体构成 | 第17-18页 |
| 2.4 AGV运动阐述 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 AGV车体部分设计 | 第20-28页 |
| 3.1 AGV车体结构设计 | 第20-24页 |
| 3.1.1 AGV轮系布置 | 第20-21页 |
| 3.1.2 AGV尺寸结构设计 | 第21-24页 |
| 3.2 AGV驱动部分 | 第24-27页 |
| 3.2.1 AGV所受阻力计算 | 第24-25页 |
| 3.2.2 AGV驱动部分扭矩与转速计算 | 第25-26页 |
| 3.2.3 电机的选择 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 AGV硬件和电路设计 | 第28-44页 |
| 4.1 AGV硬件设计 | 第28-37页 |
| 4.1.1 CPU模块设计 | 第28-29页 |
| 4.1.2 射频识别模块设计 | 第29-31页 |
| 4.1.3 陀螺仪模块设计 | 第31-33页 |
| 4.1.4 电机驱动模块设计 | 第33-34页 |
| 4.1.5 wifi模块设计 | 第34-35页 |
| 4.1.6 电源模块设计 | 第35-36页 |
| 4.1.7 安全报警模块设计 | 第36-37页 |
| 4.2 AGV电路设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 CPU模块电路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 射频模块电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 驱动模块电路设计 | 第40页 |
| 4.2.4 电源模块电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2.5 安全报警模块电路设计 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 AGV程序设计和软件开发 | 第44-56页 |
| 5.1 AGV程序设计 | 第44-49页 |
| 5.1.1 AGV主控程序设计 | 第44页 |
| 5.1.2 导引模块程序设计 | 第44-47页 |
| 5.1.3 wifi通讯程序设计 | 第47-48页 |
| 5.1.4 安全报警程序设计 | 第48-49页 |
| 5.2 AGV软件开发 | 第49-55页 |
| 5.2.1 上位机软件开发平台简介 | 第49-50页 |
| 5.2.2 上位机软件 | 第50-53页 |
| 5.2.3 上位机软件流程设计 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 AGV样机调试 | 第56-64页 |
| 6.1 AGV实验场地规划 | 第56-57页 |
| 6.2 AGV实验验证 | 第57-62页 |
| 6.2.1 AGV导引验证 | 第57-59页 |
| 6.2.2 手动模式下AGV实验 | 第59-61页 |
| 6.2.3 自动模式下AGV实验 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
