航天发射场双桥式吊车控制系统设计与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第8-9页 |
| 1.3 研究目的 | 第9页 |
| 1.4 研究内容 | 第9页 |
| 1.5 技术路线 | 第9-11页 |
| 第二章 系统构成 | 第11-24页 |
| 2.1 硬件系统 | 第11-20页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第11-14页 |
| 2.1.2 拖动系统 | 第14-17页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第17-20页 |
| 2.2 软件系统 | 第20-22页 |
| 2.3 组网方案 | 第22-24页 |
| 第三章 硬件设计 | 第24-29页 |
| 3.1 硬件组成 | 第24-25页 |
| 3.2 网络结构 | 第25-26页 |
| 3.3 接口设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 接口关系 | 第27-28页 |
| 3.3.2 逻辑关系 | 第28-29页 |
| 第四章 软件设计 | 第29-54页 |
| 4.1 PLC控制软件 | 第29-45页 |
| 4.1.1 初始化单元 | 第30-31页 |
| 4.1.2 操作按钮控制单元 | 第31-33页 |
| 4.1.3 软限位控制单元 | 第33-35页 |
| 4.1.4 变频器控制单元 | 第35-37页 |
| 4.1.5 数据通讯单元 | 第37-39页 |
| 4.1.6 故障检测及处理单元 | 第39-41页 |
| 4.1.7 元器件动作次数统计单元 | 第41-42页 |
| 4.1.8 机构位置计算单元 | 第42-43页 |
| 4.1.9 联动控制单元 | 第43-45页 |
| 4.2 IPC监控软件 | 第45-50页 |
| 4.2.1 数据通讯单元 | 第46-47页 |
| 4.2.2 状态参数显示单元 | 第47-48页 |
| 4.2.3 故障报警显示单元 | 第48-49页 |
| 4.2.4 信息记录及存储单元 | 第49-50页 |
| 4.3 OP软件 | 第50-54页 |
| 4.3.1 设备联系框图单元 | 第51-52页 |
| 4.3.2 软限位解锁单元 | 第52页 |
| 4.3.3 大车安全门解锁单元 | 第52-53页 |
| 4.3.4 位置校准单元 | 第53页 |
| 4.3.5 变频器复位单元 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
