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基于AVR控制的开关磁阻电机调速系统的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 选题背景及其意义第10-11页
    1.2 国内外研究动态第11-13页
    1.3 课题研究内容第13-15页
第2章 开关磁阻电机理论第15-33页
    2.1 开关磁阻电机工作原理第15-16页
    2.2 开关磁阻电机数学模型第16-25页
        2.2.1 转矩分析第16-20页
        2.2.2 电流分析第20-25页
    2.3 开关磁阻电机控制策略第25-32页
        2.3.1 控制方式第25-29页
        2.3.2 起动与制动控制第29-30页
        2.3.3 闭环控制调速系统第30-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第3章 开关磁阻电机调速系统硬件设计第33-50页
    3.1 功率电路设计第33-39页
        3.1.1 整流电路第33-34页
        3.1.2 逆变电路第34-35页
        3.1.3 功率开关器件的选择第35-36页
        3.1.4 功率器件驱动电路第36-39页
    3.2 控制电路设计第39-49页
        3.2.1 AVR单片机的最小系统第39-40页
        3.2.2 位置传感器电路第40-42页
        3.2.3 位置信号通道第42页
        3.2.4 电流检测电路第42-43页
        3.2.5 转速电流模拟控制电路第43-47页
        3.2.6 控制信号输出电路第47-48页
        3.2.7 电流保护电路第48页
        3.2.8 通讯电路第48-49页
    3.3 本章小结第49-50页
第4章 开关磁阻调速系统软件设计第50-55页
    4.1 主程序流程第50-52页
    4.2 速度计算子程序第52-53页
    4.3 捕捉中断子程序第53-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第5章 实验结果及改进措施第55-60页
    5.1 检验结果与分析第55-59页
        5.1.1 电流波形第55-56页
        5.1.2 转矩输出第56-58页
        5.1.3 恒转矩功率输出及系统效率第58-59页
    5.2 存在的问题与改进措施第59页
    5.3 本章总结第59-60页
第6章 结论与展望第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
作者简介第65页

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