空空导弹制导与控制算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 空空导弹发展现状与趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 导弹末制导律研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 干扰抑制理论研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 导弹控制系统设计方法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5.1 常规控制系统设计方法 | 第18-20页 |
| 1.5.2 气动力/直接力复合控制 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要内容 | 第21-23页 |
| 2 空空导弹数学模型 | 第23-33页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标系之间的转换 | 第23-25页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换关系 | 第24-25页 |
| 2.2 空空导弹运动模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 作用在导弹上的力 | 第25-26页 |
| 2.2.2 导弹运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 导弹动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.2.4 导弹质量变化方程 | 第28页 |
| 2.3 空空导弹制导模型 | 第28-31页 |
| 2.4 空空导弹控制系统模型 | 第31-32页 |
| 2.4.1 控制系统标称模型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 空空导弹末制导律设计 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33-37页 |
| 3.1.1 内模原理 | 第33-36页 |
| 3.1.2 外部干扰 | 第36-37页 |
| 3.2 制导律设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 标称制导律设计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 扰动估计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 自适应内模制导律 | 第41页 |
| 3.3 稳定性证明与分析 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第43-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 空空导弹姿态控制系统设计 | 第51-66页 |
| 4.1 鲁棒控制律设计 | 第51-54页 |
| 4.1.1 控制系统不确定性建模 | 第51-52页 |
| 4.1.2 控制律设计 | 第52-54页 |
| 4.2 气动力/直接力复合控制设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 气动力/直接力复合控制模型 | 第55页 |
| 4.2.2 复合控制律设计 | 第55-57页 |
| 4.3 稳定性证明与分析 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第58-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
