| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 符号对照表 | 第13-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| ·前言 | 第20-21页 |
| ·工程中常用的不确定性数学模型 | 第21-23页 |
| ·随机模型 | 第21页 |
| ·模糊模型 | 第21-22页 |
| ·凸集模型 | 第22页 |
| ·区间模型 | 第22-23页 |
| ·基于区间模型的不确定性结构的研究进展 | 第23-25页 |
| ·基于区间有限元的静力分析 | 第23-24页 |
| ·基于区间有限元的动力分析 | 第24-25页 |
| ·柔性多体系统动力学的研究现状 | 第25-32页 |
| ·柔性多体系统动力学的发展概况 | 第26-27页 |
| ·柔性多体系统动力学的建模理论研究 | 第27-31页 |
| ·柔性多体系统中的不确定性分析综述 | 第31-32页 |
| ·本文的主要工作 | 第32-34页 |
| 第二章 区间参数结构的动力特性分析 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·区间数学的基本概念和运算法则 | 第35-36页 |
| ·区间运算规则 | 第35页 |
| ·关于区间变量函数的推论 | 第35-36页 |
| ·泛灰数学基础 | 第36-39页 |
| ·泛灰数概念及其运算规则 | 第36-37页 |
| ·区间数与泛灰数的转化 | 第37页 |
| ·泛灰函数的区间分析功能 | 第37-39页 |
| ·计算区间特征值的Rayleigh商法 | 第39-44页 |
| ·区间特征值问题 | 第39页 |
| ·广义区间特征值问题的描述 | 第39-40页 |
| ·广义Rayleigh商与广义特征值 | 第40-42页 |
| ·算例分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 不确定链式结构的动力特性分析 | 第46-58页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·求解固有频率的泛灰方程的区间进退算法 | 第46-56页 |
| ·问题描述 | 第46-50页 |
| ·泛灰数运算规则的讨论 | 第50-52页 |
| ·系统固有频率非线性泛灰方程求解 | 第52-53页 |
| ·算例分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 随机参数平面柔性梁系统动力响应分析 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·多项式混沌 | 第58-62页 |
| ·平面柔性梁系统动力学模型的建立 | 第62-67页 |
| ·平面柔性梁系统的物理模型 | 第62-63页 |
| ·平面柔性梁系统的动能、势能 | 第63-65页 |
| ·平面柔性梁系统的动力学方程 | 第65-67页 |
| ·随机参数平面柔性梁系统动力响应分析 | 第67-73页 |
| ·平面柔性梁系统动力响应的随机性分析 | 第68-70页 |
| ·算例分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 考虑附加质量随机参数平面柔性梁系统的动力响应分析 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·考虑附加质量的平面柔性梁系统动力学模型的建立 | 第74-79页 |
| ·附加质量的动能和势能 | 第74-76页 |
| ·附加质量的一次近似刚柔耦合动力学方程 | 第76-78页 |
| ·考虑附加质量的平面柔性梁系统的一次近似耦合动力学方程 | 第78-79页 |
| ·考虑附加质量的随机参数平面柔性梁系统动力响应分析 | 第79-83页 |
| ·考虑附加质量的平面柔性梁系统动力响应的随机性分析 | 第79-80页 |
| ·算例分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 随机参数空间柔性梁系统动力响应分析 | 第84-100页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·单项式容积法 | 第84-88页 |
| ·单项式容积法的特点 | 第85-86页 |
| ·单项式容积法及其公式 | 第86-88页 |
| ·空间柔性梁系统动力学模型的建立 | 第88-93页 |
| ·空间柔性梁系统的物理模型 | 第88-89页 |
| ·大范围运动下空间柔性梁系统动力学方程 | 第89-93页 |
| ·随机参数空间柔性梁动力学模型的建立 | 第93-98页 |
| ·空间柔性梁系统动力响应的随机性分析 | 第93-95页 |
| ·算例分析 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 随机参数柔性梁系统动力特性分析 | 第100-116页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·随机参数平面柔性梁系统动力特性分析 | 第100-105页 |
| ·忽略纵向变形影响的横向弯曲振动 | 第100-101页 |
| ·随机参数刚体-悬臂梁系统横向振动特性 | 第101-103页 |
| ·算例分析 | 第103-105页 |
| ·考虑附加质量的随机参数平面柔性梁系统动力特性分析 | 第105-109页 |
| ·忽略纵向变形影响的横向弯曲振动 | 第105-106页 |
| ·考虑附加质量的随机参数平面柔性梁系统的横向振动特性 | 第106-107页 |
| ·算例分析 | 第107-109页 |
| ·随机参数空间柔性梁系统的动力特性分析 | 第109-115页 |
| ·忽略纵向变形影响的横向弯曲振动 | 第109-111页 |
| ·随机参数空间柔性梁的横向振动特性 | 第111页 |
| ·算例分析 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 总结与展望 | 第116-120页 |
| ·研究结论 | 第116-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 作者简介 | 第131-132页 |
| 1. 基本情况 | 第131页 |
| 2. 教育背景 | 第131页 |
| 3. 攻读博士学位期间的研究成果 | 第131-132页 |
