基于物理属性的虚拟装配技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 符号对照表 | 第14-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-41页 |
| ·研究背景和意义 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-35页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配研究现状 | 第23-26页 |
| ·碰撞检测研究现状 | 第26-29页 |
| ·虚拟装配引导研究现状 | 第29-31页 |
| ·装配过程中的人机因素分析研究现状 | 第31-33页 |
| ·产品可装配性评价研究现状 | 第33-35页 |
| ·目前研究存在的问题 | 第35-36页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第36-39页 |
| ·研究内容 | 第36-38页 |
| ·结构安排 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第二章 基于物理属性的虚拟装配系统框架设计 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配的研究目标与研究思路 | 第41-43页 |
| ·研究目标 | 第41-42页 |
| ·研究思路 | 第42-43页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配系统的体系结构与工作流程 | 第43-48页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配系统功能分析 | 第43-44页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配系统体系结构 | 第44-47页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配系统工作流程 | 第47-48页 |
| ·基于物理属性的虚拟装配关键技术 | 第48-51页 |
| ·基础性关键技术 | 第49-50页 |
| ·功能性关键技术 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于物理属性的虚拟装配基础性关键技术 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·虚拟零部件物理属性建模 | 第53-55页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第55-61页 |
| ·多刚体系统动力学研究的发展 | 第55-56页 |
| ·多刚体系统动力学的研究内容与分析流程 | 第56-57页 |
| ·多刚体系统运动学方程 | 第57-59页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第59-61页 |
| ·基于自适应检测线的碰撞检测算法 | 第61-71页 |
| ·问题的提出 | 第61-63页 |
| ·算法简介 | 第63-67页 |
| ·算法分析 | 第67-71页 |
| ·基础性关键技术应用实例 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于力的虚拟装配引导 | 第73-91页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·方法描述 | 第75-76页 |
| ·动力学方程与位姿变换 | 第76-78页 |
| ·考虑人机因素和不确定性的装配力计算 | 第78-80页 |
| ·自由运动零件的装配力计算 | 第78-80页 |
| ·碰撞零件装配力的计算 | 第80页 |
| ·接触力计算 | 第80-82页 |
| ·装配转矩计算 | 第82-83页 |
| ·基于力的装配引导实例 | 第83-86页 |
| ·实验对比 | 第86-89页 |
| ·装配效率对比 | 第87页 |
| ·人机因素评价对比 | 第87-88页 |
| ·能量消耗对比 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于粒子滤波的虚拟装配引导 | 第91-109页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第92-96页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第92-93页 |
| ·重要性采样方法 | 第93页 |
| ·序列重要性采样方法 | 第93-94页 |
| ·重采样方法 | 第94-95页 |
| ·MCMC粒子滤波方法 | 第95-96页 |
| ·基于粒子滤波的装配引导方法 | 第96-100页 |
| ·方法描述 | 第96-98页 |
| ·位置变换 | 第98-99页 |
| ·姿态变换 | 第99-100页 |
| ·基于粒子滤波的装配引导实例 | 第100-103页 |
| ·方法性能分析 | 第103-106页 |
| ·采样粒子数对方法性能的影响 | 第103-104页 |
| ·零件外形对方法性能的影响 | 第104-106页 |
| ·装配效率分析 | 第106-108页 |
| ·采样粒子数和零件外形对装配效率的影响 | 第106-107页 |
| ·已装零件对装配效率的影响 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 面向人机因素的产品可装配性量化评价 | 第109-123页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·可装配性量化评价方法 | 第109-112页 |
| ·零件可装配性量化评价方法 | 第110-111页 |
| ·产品可装配性量化评价方法 | 第111-112页 |
| ·结构因素对零件可装配性影响 | 第112-113页 |
| ·人机因素量化计算 | 第113-117页 |
| ·视觉因素 | 第113-114页 |
| ·舒适度因素 | 第114-115页 |
| ·疲劳因素 | 第115-117页 |
| ·人机因素对装配性能的影响 | 第117-119页 |
| ·人机因素对装配效率的影响 | 第117-118页 |
| ·人机因素对装配成功率的影响 | 第118-119页 |
| ·可装配性量化评价实例 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 原型系统的实现与应用 | 第123-137页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·系统概述 | 第123-125页 |
| ·系统硬件配置 | 第123-124页 |
| ·系统软件配置 | 第124页 |
| ·系统功能模型 | 第124-125页 |
| ·应用实例 | 第125-136页 |
| ·几何模型建模 | 第126-128页 |
| ·物理属性建模 | 第128页 |
| ·装配过程仿真 | 第128-134页 |
| ·装配性能分析 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第八章 结论和展望 | 第137-141页 |
| ·研究结论 | 第137-139页 |
| ·研究展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 作者简介 | 第155-156页 |
